ij ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÇÐ Ú Ö Ë Ù Ø È ÖÖ Ö Ö Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ Ù Ô Ø Ò ËÓØØ ¼½ È ÊÁË ØÖ Øº Ä Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÒØ Ý Ø Ñ Ö Ð ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ

ij ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÇÐ Ú Ö Ë Ù Ø È ÖÖ Ö Ö Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ Ù Ô Ø Ò ËÓØØ ¼½ È ÊÁË ØÖ Øº Ä Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÒØ Ý Ø Ñ Ö Ð ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ ÙÒ Ô Ø ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÒ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒº Ù Ð Ù ³ Ó Ö Ú Ð ÙÖ ÓÙÔÐ Ø Ø Ø ÓÒµ ÓÑÑ ³ Ø Ð Ò Ð Ö Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö Ð Ó ÒØ Ú Ð ÙÖ ÓÙÔÐ ÓÒ Ø ÓÒ Ø ÓÒµ Ò Ð ÕÙ Ð Ð Ô Ö¹ Ø ÓÒ Ø ÓÒ Ô ÙØ ØÖ Ú Ö Ô Ö ÔÐÙ ÙÖ Ø Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø Ð Ò Ö Ð ¹ Ø ÓÒº Ä Ñ Ò Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ ØÙ Ð Ô ÙÚ ÒØ ÐÓÖ ØÖ ÔÔÐ ÕÙ ÙÒ Ø ÐÐ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒº Ê ÑÑ ÒØ ÙÒ ÒÓÙÚ ÐÐ Ñ ÐÐ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø ÒØ Ô Ø ÓÒ Ø ÔÔ ÖÙ Ò Ð ÕÙ ÐРг ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ö Ð Ø ÙÒ ÔÔÖ ÒØ Ò Ö Ø ÕÙ Ò Õ٠г ÒØ ÓÒ ØÖÙ Ø ÙÒ ÑÓ Ð ÒØ Ö Ø ÓÒ Ú ÓÒ ÒÚ ÖÓÒ¹ Ò Ñ ÒØ Ø ÖØ ÑÓ Ð ÔÓÙÖ Ð Ö Ö Ð ÓÒÚ Ö Ò Ð³ ÔÔÖ ÒØ º Ä Ö Ø ØÙÖ Ð Ñ ÐÐ ÝÒ ÓÒØ ØÓÙØ ÓÒ ØÖÙ Ø ÙÖ ÑÓ Ð º Ä³Ó Ø ØØ ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ Ø ÔÖ ÒØ Ö ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ ¹ Ô Ø ÓÒ Å Ë Ø ÑÓÒØÖ Ö ÓÑÑ ÒØ ÓÒ Ô ÙØ ÓÒ Ö Ö Å Ë ÓÑÑ ÙÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö Ð Ñ ÐÐ Ö Ø ØÙÖ ÝÒ º ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ä ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ñ ØØ ÒØ Ò Ù ÒØ ÔØ Ø¹ ÑÔÐ ÕÙ Ò ÙÒ ÓÙÐ Ò ÓÖ ¹ÑÓØÖ Ú Ð ÙÖ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÚÓ Ö ÙÖ ½µ Ã Ð Ò Ø Ðº ½ ËÙØØÓÒ ² ÖØÓ ½ º Ä Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÓÖÑ ÐÐ Ø Ð ÔÖÓ ¹ Ð Ñ Ø ÓÒÒ Ô Ö Ð Ö ÔÖÓ Ù ÓÒ Ñ Ö ÓÚ Ò ÕÙ Ò ÒØ ÙÒ Ô Ò ³ Ø Ø Ë ÙÒ Ò Ñ Ð Ò ³ Ø ÓÒ ÙÒ ÓÒØ ÓÒ ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø Ë Ëµ Ó Ëµ Ø Ð³ Ò Ñ Ð ØÖ Ù¹ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ø ÙÖ Ë ÙÒ ÓÒØ ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò Ö Ë Ë ÁÊ ÕÙ Ó ÙÒ Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø ÕÙ ØÖ Ò Ø ÓÒº È ÖÑ Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ð³ÙÒ ÔÐÙ ÔÓÔÙÐ Ö Ø É¹Ð ÖÒ Ò Ï Ø Ò ½ º Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ñ Ø ÓÙÖ ÒÖ Ñ ÒØ Ð Ñ ÒØ ÙÒ É¹ Ø Ð Ö ÔÖ ÒØ ÒØ ÙÒ ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ð Ø Õ Ë ÁÊ Ò Ð ÓÖ Ö ÑÓ Ð Ò ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò Ö ÓÑÔ Ò º Ä ÕÙ Ð Ø É µ Ö ÔÖ ÒØ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÙÑÙÐ ÕÙ³ÙÒ ÒØ Ô ÙØ Ô Ö Ö Ö ÚÓ Ö ÕÙ Ò Ð Ö Ð Ð³ Ø ÓÒ Ò Ð³ Ø Ø Ø Ù Ø Ô Ö Ð Ù Ø ÙÒ ÔÓÐ Ø ÕÙ ÓÔØ Ñ Ð º Ä Ú Ð ÙÖ ³ÙÒ Ø Ø Ø Ð Ñ Ü ÑÙÑ ÙÖ ÕÙ Ð Ø É µ Ó Ø Ø Øº Ä Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ö ÓÐÚ ÒØ ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ ¹ Ñ ÒØ Ò Ð Ö ÔÖÓ Ù ÓÒ Ñ Ö ÓÚ Ò ØÓÖ º Ä Ö Ò Ú

Agent 0 0 0 Action Perception Locale Récompense scalaire Environnement º ½º Ò Ð ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ ÙÒ ÒØ Ø ØÙ Ò ÙÒ Ò¹ Ú ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÕÙ³ Ð Ò ÓÒÒ Ø Ô º ÕÙ Ô Ø ÑÔ Ð Ô ÖÓ Ø ÙÒ ØÙ Ø ÓÒ Ø Ö Ð ÙÒ Ø ÓÒ Ú ÒØ Ð Ô Ø ÑÔ Ù Ú Òغ Ä ÙØ Ð³ ÒØ ÓÒØ Ò Ô Ö Ö ÓÑÔ Ò Ð Ö ÓÙÖÒ Ô Ö Ð³ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ Òغ ËÓÒ Ó Ø ÐÓ Ð Ø ³ ÔÔÖ Ò Ö ÙÒ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÕÙ ÐÙ Ô ÖÑ Ø Ñ Ü Ñ Ö Ö ÓÑÔ Ò º Á г ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ø ØÙ Ø Ð Ö ÓÑÔ Ò Ø ÙÒ ÓÙÖ ÒÓÙÖÖ ØÙÖ ÒÓØ µ Ñ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ ¹ Ñ ÒØ ³ ÔÔÐ ÕÙ ÔÐÙ Ò Ö Ð Ñ ÒØ Ð Ö Ö ÔÓÐ Ø ÕÙ ÓÔØ Ñ Ð Ò Ö Ô ÕÙ ÐÓÒÕÙ º Ð Ö Ø Ò Ö ÔÖÓÚ ÒØ Õ٠г Ø Ø Ø Ö ÔÖ ÒØ Ô Ö ÙÒ Ò Ñ Ð Ú Ö ¹ Ð Ð ØÓ Ö ÙÔÔÓ Ò Ô Ò ÒØ º ÍÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø ÓÒ Ø ØÙ ³ÙÒ Ò Ñ Ð Ö Ð ÔÔ Ð Ð ÙÖ ÕÙ ÓÒØ ÓÑÔÓ Ù ÑÓ Ò ³ÙÒ Ô Ö¹ Ø ÓÒ Ø ÓÒ ÒÓØ Ø ³ÙÒ Ô ÖØ Ø ÓÒ ÒÓØ º Ä Ô ÖØ ÓÒØ ÒØ ÔÐÙ ÙÖ ØØÖ ÙØ ÕÙ ÓÒØ Ð Ú Ö Ð Ò ÒØ Ð³ Ø Ø Ù ÔÖÓ Ù ÓÒ Ñ Ö ÓÚ Ò ØÓÖ Õ٠г ÒØ Ö Ö ÓÙ Ö ÚÓ Ö ÙÖ ¾µº Î ¹¹Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö ÓÑÑ É¹ Ð ÖÒ Ò Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ú ÒØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÔÖÓÚ ÒØ Ð ÙÖ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒº Ò Ð Ô ÖØ ³ÙÒ Ð ÙÖ ÕÙ ÝÑ ÓÐ Ô Ð Ú Ð ÙÖ ÕÙ Ó Ø ÚÓ Ö Ð³ ØØÖ ÙØ ÓÒ Ö ÔÓÙÖ ÕÙ Ð Ð ÙÖ ÔÙ ØÖ Ó º Å Ð Ü Ø ÙÒ ÝÑ ÓÐ Ô ÖØ ÙÐ Ö ÒÓØ ÕÙ Ò ÕÙ Õ٠г ØØÖ ÙØ Ô ÙØ ØÖ ÒÓÖ Ò Ð ÔÖÓ Ù ³ ÔÔ Ö Ñ ÒØ Ù Ð ÙÖ Ú Ð ØÙ Ø ÓÒ Ó ÖÚ º È Ö ÓÒ ÕÙ ÒØ ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ ÓÒØ ÒØ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ Ô ÙØ ØÖ Ó Ò ÔÐÙ ÙÖ ØÙ Ø ÓÒ Ø ÒØ º ÇÒ Ø ³ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ ÓÒØ ÒØ ÕÙ³ Ð Ø ÔÐÙ Ò Ö Ð ÕÙ³ÙÒ Ð ÙÖ ÕÙ Ò Ø ÔÓÙÖÚÙº È Ö Ü ÑÔÐ ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ Ø ½ ¼ Ô ÙØ ØÖ ÔÔ Ö Ú ÕÙ ØÖ ØÙ Ø ÓÒ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ Ø ½½¼ Ò Ô ÙØ ØÖ ÔÔ Ö ÕÙ³ Ú ÙÜ ØÙ Ø ÓÒ º Ä ÔÖÓ Ù Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ø ÖÑ Ò Ö Ó Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ÔÓ Ø ÓÒÒ Ð Ò Ø Ö ÓÖ Ö Ð Ô Ö ÓÖÑ Ò Ð³ Òغ Ö ÔÖÓ Ù Ð Ø ÔÓ Ð ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð Ð Ö ÓÑÔ Ò ØØ Ò Ù ÔÐÙ ÓÑÔ Ø ÕÙ Ð É¹Ø Ð Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö ÕÙ Ð ÙÖ ÓÒ Ø ÓÒ Ø ÓÒ Õ ÑÓ Ð ÒØ ÔÐÙ ÙÖ ØÖ ÔÐ Ø Ø Ø Ø ÓÒ Ú Ð ÙÖµ Ð É¹Ø Ð º Ò Ö Ð Ò Ö Ð Ð ÕÙ Ð Ø Ó ÕÙ Ð ÙÖ Ø ÔÔÖ Ö Ö ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÓÑÑ Ù Ø Ö ÀÓÐÐ Ò ½ Ó٠ɹРÖÒ Ò Ò Ë Ï Ð ÓÒ ½ Ô Ö Ü ÑÔÐ º Å Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ØÝÔ É¹Ð ÖÒ Ò ÔÖÓÔ ÒØ ØÖ Ð ÒØ Ñ ÒØ Ð ÕÙ Ð Ø Ö ÒØ ØÙ Ø ÓÒ º Ä ÕÙ Ð Ø ³ÙÒ ÓÙÔÐ Ø Ø Ø ÓÒµ Ø Ñ ÓÙÖ ÙÒ ÕÙ ¹ Ñ ÒØ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ ÒØ Ö Ð Ø Ú Ñ ÒØ ØØ Ø ÓÒ Ô ÖØ Ö Ø Ø Ø Ø Ð Ñ ÓÙÖ ³ ØÙ ÙÒ ÕÙ Ñ ÒØ Ò ÓÒØ ÓÒ Ð ÕÙ Ð Ø Ð³ Ø Ø ³ ÖÖ Ú º ÍÒ Ý Ø Ñ Ô Ð Ñ ØØÖ ÓÙÖ ÔÐÙ ÙÖ ÕÙ Ð Ø ÕÙ Ô Ø ÑÔ ÔÔÖ Ò ÙÓÙÔ

Perception locale 0 0 0 Action choisie [r] : tourner à droite Situation courante [000] Correspondance Condition Action Récompense Liste de classeurs [#0#0##] [f] 0.5 [#00##] [l] 0.6 [#0###] [r] 0.7 [0###0] [r] [0#0#0#0] [r]... Meilleur classeur [#0###] [r] 0.7 º ¾º ÍÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÒØ ÒØ ÙÒ Ð Ø Ð ÙÖ º ij ÒØ Ô ÖÓ Ø ÙÒ ØÙ ¹ Ø ÓÒ ÓÙ Ð ÓÖÑ ³ÙÒ Ò Ñ Ð ³ ØØÖ ÙØ º Ò Ø Ü ÑÔРг ÒØ Ø ØÙ Ò ÙÒ Ð ÝÖ ÒØ Ø Ô ÖÓ Ø Ð ÔÖ Ò ÝÑ ÓÐ ½µ Ó٠г Ò ÝÑ ÓÐ ¼µ ÐÓ Ò Ð Ù Ø ÒÚ ÖÓÒÒ ÒØ º Ä ÓÒØ ÓÒ Ö Ò Ð Ò Ù ÐÐ ³ÙÒ ÑÓÒØÖ Ò ÓÑÑ Ò ÒØ Ô Ö Ð ÒÓÖ Ò ÕÙ³ Ð Ô ÖÓ Ø ¼½¼½¼½½½ Ò Ð³ Ü ÑÔÐ ¹ Ù º ij ÒØ Ó Ø Ó Ö ÕÙ Ò Ø ÒØ ÒØÖ Ú Ò Ö µ ØÓÙÖÒ Ö ÖÓ Ø Ö µ ÓÙ ØÓÙÖÒ Ö Ù Ð µº È ÖÑ Ð Ð ÙÖ ÔÔÖ Ð Ý Ø Ñ ÒØ ÙÜ ÓÒØ Ð ÓÒ Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÑÔ Ø ¹ Ð Ú Ð ØÙ Ø ÓÒ ÓÙÖ ÒØ ÔÙ Ó Ø Ò Ø Ò Ñ Ð ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð ÔÖ Ø ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò Ø Ð Ú º ij Ø ÓÒ Ô Ô Ö Ð ÙÖ Ø Ø Ú Ò ÕÙ Ò Ð³ Ü ÑÔРг ÒØ ØÓÙÖÒ Ú Ö ÖÓ Ø º ÔÐÙ Ö Ô Ñ Òغ Ä Ô Ø ³ ÔÔÖ ÒØ Ð ÔÐÙÔ ÖØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ö ÔÓ ÙÖ Ð É¹Ð ÖÒ Ò º È Ö ÓÒ ÕÙ ÒØ Ð ÓÙ Ö ÒØ Ù Ñ Ñ ÔÖÓ Ð Ñ Ð ÒØ ÙÖ ÓÒÚ Ö Ò ÕÙ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ º Ä³Ó Ø Ø ÖØ Ð Ø ÑÓÒØÖ Ö ÓÑÑ ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò¹ Ö Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø Ö ÓÙ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ð ÒØ ÙÖ ØÖÓÙÚ Ö Ð Ò Ð Ö Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ô Ö ÙÒ Ñ ÐÐ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø ÒØ ¹ Ô Ø ÓÒ º Ò Ð Ø ÓÒ Ù Ú ÒØ ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ø ÓÙÖ Ô Ý ÓÐÓ Õ٠г ÔÔÖ ÒØ Ð Ø Òغ ÆÓÙ ÑÓÒØÖÓÒ ÕÙ Ð Ö¹ Ø ØÙÖ ÝÒ ËÙØØÓÒ ½ ½ Ö Ð ÒØ ÙÒ ÓÖÑ ³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ ÔÙ ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ð Ø ÓÒ Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Å Ë ÕÙ Ø Ô Ð ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Øº ÆÓÙ ÓÒÒÓÒ ÕÙ ÐÕÙ Ö ÙÐØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÙÜ Ö ÔÖ Ò¹ Ø Ø Ø ÒÓÙ Ò ÕÙÓÒ Ö Ø ÓÒ Ö Ö ÙØÙÖ º ¾ ¾º½ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ä³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ ÆÓÙ ÚÓÒ Ø Ò ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÕÙ Ð ÓÖ Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø Ð Õ٠ɹРÖÒ Ò ÓÒØ Ð ÒØ Ö Ð Ö ÕÙ Ö ÒØ ³ÙÒ ÒØ ÕÙ³ Ð ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ø Ú ¹ Ñ ÒØ ÙÒ Ö Ò ÒÓÑ Ö ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÓÙÖ Ö ØÖÓÔÖÓÔ Ö Ð Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø Ø ÐÙÐ Ö Ð ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ð Ø ÕÙ Ò ÓÙÐ º

ÈÐÙØØ ÕÙ ³ ØØ Ò Ö ÕÙ³ÙÒ ÒØ ØÙ ØÖ Ò Ø ÓÒ ÙÒ ÓÒ ³ Ð Ö Ö Ð ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ð Ú Ð ÙÖ ØÙ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ö Ð Ô Ö Ð³ ÒØ Ø ÖÚ Ö ÑÓ Ð ÔÓÙÖ ÔÔÐ ÕÙ Ö ÙÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ Ù ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ð³ Òغ Ò Ø ÕÙ Ò ÙÒ ÒØ ÒØ Ö Ø Ú ÓÒ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò ÓÙ ÒØ Ô ÙÐ Ñ ÒØ ÙÖ ÙÒ ÔÓ Ð ÔÙÒ Ø ÓÒ ÓÙ Ö ÓÑÔ Ò Ñ Ù ÙÖ ÙÒ ØÙ Ø ÓÒ ÙÐØ Ö ÙÖ º ij ÒØ Ô ÙØ ÓÒ ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÓÒØ Ð Ø Ð³ ÜÔ Ö Ò Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ ØÓÙØ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º ØØ ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖÓÙÚ ÓÙÖ Ò ØÖ Ú ÙÜ Ô Ý¹ ÓÐÓ º Ò ÓÔÔÓ Ø ÓÒ Ñ ÖÕÙ Ú Ð Ø ÓÖ Ú ÓÖ Ø ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ ÓÒ ÔÓÕÙ ÌÓÐÑ Ò ÌÓÐÑ Ò ½ ¾ ÔÖ ÒØ Ø Ð³ ÔÔÖ ÒØ ÓÑÑ ÙÒ ÔÖÓ Ù ³ ÕÙ Ø ÓÒ ³ÙÒ ÑÓ Ð ÒØ ÖÒ Ö Ð Ø ÓÒ ÒØÖ ØÙ Ø ÓÒ Ø Ø ÓÒ º Ä Ó Ð Ú ÓÖ Ñ ÙÔÔÓ Ø Ð Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ù Ð Ò Ñ ÒØ ³ÙÒ Ö ÔÓÒ Ô ÖØ Ö ³ÙÒ Ø ÑÙÐÙ ÓÒÒ ÓÒ Ð Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ ³ÙÒ Ó Ø ÓÒ ËØ ÑÙÐÙ ¹Ê ÔÓÒ ÌÓÐÑ Ò ÓÒ Ö Ø ÔÐÙØØ Ð Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ Ö Ð Ø ÓÒ ØÝÔ ËØ ÑÙÐÙ ¹Ê ÔÓÒ ¹ËØ ÑÙÐÙ Ò ÕÙ ÒØ ÕÙ Ø ÐÐ Ö ÔÓÒ Ð Ò Ò Ø ÐÐ ØÙ Ø ÓÒ ÓÙ ÙÖ Ø ÐÐ ÒÓÙÚ ÐÐ ØÙ Ø ÓÒº ÔÖÓ Ù Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ Ñ Ò Ú Ò ÑÔ Ö ÕÙ Ñ ÒØ Ô Ö Ë Û Ö Ë Û Ö ½ Ø ÔÔ Ð ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ º ÇÒ ÑÓÒØÖ ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð Ñ ÒØ ÕÙ³ Ð ÓÔ Ö Ñ Ñ Ò Ð³ Ò ÔÙÒ Ø ÓÒ ÓÙ Ö ÓÑÔ Ò º ¾º¾ ËÝ Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ä ÔÖ Ñ Ö ÑÓ Ð ³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ Ö Ð Ú Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø Ð Ý Ø Ñ Ë ¾ Ê ÓÐÓ ½ ½ Ö Ø Ñ ÒØ Ò Ô Ö Ù Ö ÓÖ Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ñ ÒØ ÖÒ ÀÓÐÐ Ò ½ ¼ º ÈÐÙ Ö ÑÑ ÒØ ÔÐÙ ÙÖ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ô Ð Ö Ð Ö ÙÒ ÔÔÖ ÒØ ¹ Ð Ø ÒØ ÓÒØ ÔÔ ÖÙ ÓÑÑ Ò Ö Ô Ö Ë ËØÓÐÞÑ ÒÒ ½ ÙØÞ Ø Ðº ¾¼¼¼ ÕÙ ÚÓÐÙ ÔÓÙÖ Ú Ò Ö Ë¾ ÙØÞ ¾¼¼¾ º Ù ÙÖ ³ Ë Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÄÈ ÒØ Ô ØÓÖÝ Ä ÖÒ Ò ÈÖÓ µ Ø ÙÒ ÓÖÑ Ð Ø ÓÒ Ð Ø ÓÖ Ô Ý ÓÐÓ ÕÙ Ù ÓÒØÖÐ ÔÖ Ø Ù ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ú ÐÓÔÔ Ô Ö ÀÓ Ñ ÒÒ ÀÓ Ñ ÒÒ ½ º Ò Ë Ð Ð ÙÖ ÔÓ ÒØ ³ÙÒ Ô ÖØ ÙÒ Ô ÖØ Ø ÙÒ Ô ÖØ ¹ Ø ÒÓØ º Ä Ô ÖØ Ö ÔÖ ÒØ Ð Ø ØØ Ò Ù Ð³ Ø ÓÒ Ò ØÓÙØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÕÙ Ú Ö ÒØ Ð Ô ÖØ Ù Ð ÙÖº ÓÖÑ Ð Ñ Ø ÔÖÓ Ö Ð ÓÒØ ÜØ ¹ Ø ÓÒ¹Ö ÙÐØ Ø Ö Ö Ö Ö ½ ½ Ñ ³Ý ÓÙØ Ð ¹ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ô ÕÙ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ º ÆÓ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ë Ö Ö ² Ë Ù ¾¼¼½ Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼¾ Ø Å Ë Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼ ÓÒØ ÔÖÓ ³ Ë Ø Ë¾º Ä ÙÖ Ð ÙÖ ÔÓ ÒØ Ù Ô ÖØ Ø º Ä ÔÖ Ò Ô Ð ÓÖ Ò Ð Ø ÙÜ ÖÒ Ö Ý Ø Ñ ÓÒ Ø Ò ÙÒ Ô Ö Ø ÓÒ ÔÐÙ Ð Ö ÒØÖ ÙÜ ÔÖÓ Ù ³ ÔÔÖ ÒØ Ò ¹ Ø ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º ØØ ÓÖ Ò Ð Ø ÓÙÐ Ð ÔÖ Ò ÓÑÔØ Ð³ ÒØ Ô Ø ÓÒº Ò ¹ Ø Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÑÑ Ë Ð Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ö ÖÓÙÔ Ö ÓÙ ÙÒ Ñ Ñ Ô ÖØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÔÓÙÖ Ð ÕÙ ÐРг Ô Ö Ò Ö ÓÑÔ Ò Ø Ñ Ð Ö º Ò ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ù ÓÒØÖ Ö Ð Ø ÔÓ Ð Ö Ö Ò Ö Ð Ö Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò Ö ÖÓÙÔ ÒØ ÓÙ ÙÒ Ñ Ñ Ô ÖØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÕÙ ÓÒ Ù ÒØ Ù Ñ Ñ Øº Ä ÓÒ Ø Ø ÕÙ ÓÒÒ Ò Ò Ë Ø Å Ë Ø ÕÙ ÙÜ ÔÖÓ Ù Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒØ Ò Ô Ò ÒØ Ð³ÙÒ Ð³ ÙØÖ Ø Ò ÒØ ØÖ ØÙ Ô Ö Ñ Òغ ÁÐ Ò Ö ÙÐØ Ð ÔÓ Ð Ø ¹

Ô Ö Ö ÓÑÔÐ Ø Ñ ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø ÐÙ Ù ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º ØØ Ð Ö Ø ÓÒ ØÖ Ù Ø ÓÒÖ Ø Ñ ÒØ Ô Ö Ô Ö ÓÖÑ Ò Ò Ð Ñ ÒØ Ñ ÐÐ ÙÖ ÙÖ ÙÒ Ö Ò Ñ Ö ÔÙ ÕÙ Ë Ó Ò Ö Ð Ö ØÖÓ Ó ÑÓ Ò ³ ÜÔ Ö Ò ÕÙ³ Ë ÔÓÙÖ ÔÔÖ Ò Ö ÙÒ ÑÓ Ð ÓÑÔÐ Ø ØÖ Ò Ø ÓÒ ÕÙ ³ Ú Ö Ò ÓÙØÖ Ò Ð Ñ ÒØ ÔÐÙ ÓÑÔ Øº ¾º Ä Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ä³ ³ÙÒ Ô Ö Ø ÓÒ Ð Ö ÒØÖ Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò Ø Ø ÓÒÒÙ Ò Ð Ö Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö Ú Ð Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ËÙØØÓÒ ½ ½ º Ò Ø ËÙØØÓÒ ÔÖÓÔÓ ØØ Ñ ÐÐ ³ Ö Ø ØÙÖ ÔÓÙÖ ÓØ Ö ÙÒ ÒØ Ð Ô Ø Ñ ØØÖ ÓÙÖ ÔÐÙ ÙÖ ÕÙ Ð Ø Ò Ñ Ñ Ø ÑÔ ÓÒ Ð Ö Ö Ò¹ Ð Ñ ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ð ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ð Ø º récompense situations précédente et courante des récompenses transitions des transitions ENVIRONNEMENT action º º ij Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ÓÑ Ò ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò Ø ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò ¹ Ø ÓÒ º Ä ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø ÙØ Ð ÔÓÙÖ Ð Ö Ö Ð ÔÖÓ Ù ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ Òغ Ä ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ ÙÜ ÑÓ Ð Ö ÕÙ ÖØ ÙÒ Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÔÖ ÒØ ÕÙ Ò³ Ø Ô Ò ÕÙ ÙÖ Ð ÙÖ º ij Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ ÓÒ ØÖÙ Ø ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ØÙ Ô Ö Ð³ ÒØ Ò ÓÒ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÕÙ³ Ð Ô ÙØ Ý Ó Ø Ò Öº Ä ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÖ Ò Ð ÓÖÑ ³ÙÒ Ð Ø ØÖ ÔÐ Ø Ø Ø Ø ½ µ ÕÙ Ò ÕÙ ÒØ Õ٠г ÒØ Ø٠г Ø ÓÒ Ø Ò Ð³ Ø Ø Ø Ð ØØ Ò Ö ÑÑ Ø Ñ ÒØ Ð³ Ø Ø Ø ½ º Ò Ð ÓÒØ ÜØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ð Ñ Ñ ÑÓ Ð Ø Ö ÔÖ ÒØ Ô Ö ÙÒ Ð Ø Ð ÙÖ Ô Ö Ò Ô ÖØ Ø º È Ö ÓÒ ÕÙ ÒØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ö Ò ÒØÖ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ø Ò ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ ÔÖÓÚ ÒØ Ð Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ð ÙÖ ÕÙ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÐÙ ÓÑÔ Øº ÍÒ Ó ÔÔÖ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ô ÙØ ØÖ ÙØ Ð Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÓÙÖ ÒØ Ð³ ÒØ ÔÓÙÖ ÑÙÐ Ö Ø ÓÒ Ø Ò ÔÖÓÔ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Ö ÒØ ØÙ Ø ÓÒ Ô ÖØ Ö Ú Ö ÓÙÖ Ö ÓÑÔ Ò º Ò ÔÖ Ø ÕÙ ÔÖÓ Ù ÔÖÓÔ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ö Ð Ö Ø ÓÒ ÑÙÐ Ô ÖØ Ö ØÙ Ø ÓÒ Ø Ú Ú ÒØÙ ÐÐ Ñ ÒØ ÔÐÙ ÙÖ Ó Ô Ö Ô Ø ÑÔ º Ä ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò

ÓÒØ ÒØ ØÓÙØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÔÓ Ð ÙÜÕÙ ÐÐ ÓÒØ Ó Ð Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ ¹ Ø Ø Ð Ö ÓÑÔ Ò ØØ Ò Ù Õ٠г ÒØ Ô ÙØ Ó Ø Ò Ö Ô ÖØ Ö ØÙ Ø ÓÒ º Ô ÖØ Ö Ù ÔÓ ÒØ ÚÙ ÕÙ Ú ÒØ ³ ØÖ Ú ÐÓÔÔ Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ÚÙ ÓÑÑ ÓÑ Ò ÒØ ÙÜ ÔÖÓÔÖ Ø ÖÙ Ð ÔÓÙÖ Ð Ý Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ Òغ ÓÑÑ Ð Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ð ÔÔÖ ÒÒ ÒØ ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÕÙ Ð ÓØ ÔÖÓÔÖ Ø ³ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ô ÖÑ Ø ³ ÔÔÖ Ò Ö ÔÐÙ Ú Ø º ÓÑÑ Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ð ÕÙ Ð ÓÒØ ÓØ ³ÙÒ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÕÙ Ð ÙÖ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ÔÐÙ ÓÑÔ Ø ÕÙ Ð Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ø ÙÐ Ö º ÈÖ ÒØ Ø ÓÒ Ù ÒØ Å Ë º½ ÓÖÑ Ð Ñ Å Ë Ò Ë Ë¾ Ø Ë Ð Ô ÖØ ÕÙ Ð ÙÖ Ø ÓÖ Ò ÓÒ Ò ÕÙ Ö ÕÙ Ð ÓÒØ Ð ØØÖ ÙØ ÕÙ Ò ÒØ Ø ÕÙ Ð ÓÒØ ÙÜ ÕÙ Ò Ò ÒØ Ô Ð³ÓÒ ÔÔÐ Õ٠г Ø ÓÒ Ò ÙÒ ØÙ Ø ÓÒ ÓÑÔ Ø Ð Ú Ð Ô ÖØ Ù Ð ÙÖº ØØ Ò Ð Ô ÖØ Ô ÙÚ ÒØ ÓÒØ Ò Ö ÙÒ ÝÑ ÓÐ ÕÙ Ò Õ٠г ØØÖ ÙØ Ò Ò Ô Ö Ö ¾¼¼½ º È Ö Ü ÑÔÐ Ð Ð ÙÖ ¼ ½ ¼ ½¼ ÔÔÐ ÕÙ Ð ØÙ Ø ÓÒ ½¼¼½ ÔÖ Ø ÕÙ Ð ØÙ Ø ÓÒ Ö ÙÐØ ÒØ ÓÒ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ö ½½¼½º ijÓÖ Ò Ð Ø Ð ÔÐÙ Ñ Ò Ø Å Ë ½ ÔÖÓÚ ÒØ Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÔ Ö ÙÖ Ð Ñ ÒØ ÕÙ Ð Ô ÖØ Ð ÙÖ º ÐÓÖ ÕÙ Ð Ý Ø Ñ ÔÖ ÑÑ ÒØ Ø Ò Ô ÙÚ ÒØ ÜÔÖ Ñ Ö ÙÒ Ö Ð Ø ÓÒ ÕÙ³ ÒØÖ Ð Ú Ð ÙÖ ³ÙÒ Ñ Ñ ØØÖ ÙØ ÒØÖ ÙÜ Ô Ø ÑÔ Ù Ð Ü Ø Ö ÙÐ Ö Ø ÕÙ ÔÓÖØ ÒØ ÙÖ Ö Ð Ø ÓÒ ÒØÖ Ð Ú Ð ÙÖ ÔÐÙ ÙÖ ØØÖ ÙØ Ö ÒØ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô Ø ÑÔ º È Ö Ü ÑÔРг ÒØ Ö ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ ¾ ØÓÙÖÒ ÙÖ Ð ÖÓ Ø Ð ÑÙÖ ÕÙ³ Ð ÚÓÝ Ø Ù Ø ÔÖ ÒØ ÖÖ Ö ÐÙ º Ò Å Ë ÓÒ Ö ÔÖ ÒØ ÙÒ Ö ÙÐ Ö Ø ØÝÔ Ú ÙÒ Ð ÙÖ Ø Ð ÕÙ ½ Ý ½ Ó Ð ÝÑ ÓÐ Ò ÕÙ Ð Ð ÙÖ Ò Ø Ô ÔÖ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Ð³ ØØÖ ÙØ ÓÒ Ö º ij ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÒÓÙÚ Ù ÝÑ ÓÐ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ÔÖ Ö Ô Ö Ñ ÒØ Ð Ú Ð ÙÖ Ö ÒØ ØØÖ ÙØ Ù Ô Ø ÑÔ ÔÖ Òغ Ò Å Ë ØÓÙ ÓÙÖ ÒÓÙ ÚÓÒ Ø Ð Ó Ü ÔÖ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Õ٠ع ØÖ ÙØ Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ ÐÐ ÙØÖ º ÓÑÑ Ð ÔÔ Ö Ø ÙÖ Ð ÙÖ Ð Ô ÖÑ Ø ÓÑÔÓ Ö Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÓÑÔÐ Ø Ò ÙÒ Ò Ñ Ð ÑÓ ¹ Ð ÓÒØ ÙÒ Ö Ð ÙÒ ÓÒØ ÓÒ ÕÙ ÔÖ Ø Ð Ú Ð ÙÖ ³ÙÒ ØØÖ ÙØ Ô ÖØ ÙÐ Öº ij Ú ÒØ ÒÓÙÚ Ù ÓÖÑ Ð Ñ Ø ÕÙ³ Ð Ô ÖÑ Ø ³ ÜÔÖ Ñ Ö ÙÒ ÒÓÑ Ö Ö Ù¹ Ð Ö Ø ÙÓÙÔ ÔÐÙ Ö Ò ÕÙ Ð ÔÖ ÒØ Ò ÕÙ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Õ٠гÓÒ Ó Ø ÒØ Ø ÔÐÙ ÓÑÔ Ø Ø ³ ÔÔÖ Ò ÔÐÙ Ú Ø º º¾ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ä ÔÖÓ Ù ³ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ö Ð Ò Å Ë ³ ÔÔ Ö ÒØ ÐÙ ÕÙ Ø Ö Ð Ò ÝÒ ÔÖ ÕÙ Ð ÑÓ Ð ÔÔÖ Ø ÓÒ Ø ØÙ Ð ÙÖ Ù Ò Ö ÙÜ ÕÙ ÔÓ Ð º ÈÐÙ ÔÖ Ñ ÒØ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ØÖ Ð Ó Ù Ò Ö Ð ÕÙ ÔÓ Ð Ø Ù Ü ÑÔØ ³ ÖÖ ÙÖ ÕÙ ÔÓ Ð º ÈÓÙÖ Ó Ø Ò Ö ÙÒ Ø Ð ÑÓ Ð ÔÐÙØØ ÕÙ Ö ÔÔ Ð ÙÒ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ø ÕÙ ÓÑÑ Ð ÓÒØ Ð ÔÐÙÔ ÖØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒÓÙ ÒÓÙ ÓÖÓÒ ³Ó Ø Ò Ö Ð ÓÒ Ö Ò Ö Ð Ø Ö Ð ÓÑ Ò ÓÒ ÙÜ ÙÖ Ø ÕÙ ½ ÔÓÒ Ð Ò Ð Ò Ð³ Ö ØØÔ»» Ò Ñ ØÐ ºÐ Ô º Ö»Ë Ù»Ñ ÓÒÐ Ò º ØÑÐ

récompense externe situation des récompenses immédiate immédiate immédiate Re Ri Rr attendues attendues attendues récompenses internes transitions integration des transitions s fonction de transition partielle # s i fonction de transition partielle # i s d fonction de transition s d... s ENVIRONMENT partielle # d agrégation hiérarchique a... a n action º º ij Ö Ø ØÙÖ ÐÓ Ð Å Ëº ÓÒ ÔÔÐ ÕÙ ÙÜ Ð ÙÖ ÕÙ Ò ÓÒØ Ô Þ ÔÖ ÙÒ ÙÖ Ø ÕÙ Ô Ð¹ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÒ ÔÔÐ ÕÙ ÙÜ Ð ÙÖ ÕÙ Ò ÓÒØ Ô Þ Ò Ö ÙÜ ÙÒ ÙÖ Ø ÕÙ Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÓÒ º ijÙØ Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ó ÒØ ÙÜ ÙÖ Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø Ö ÓÒÚ Ö Ö Ð Ò Ö Ð Ø Ø Ð ÔÖ ÓÒ Ð ÙÖ ÙÒ Ò Ú Ù ÓÔØ Ñ Ðº ÙÒ ÙÖ Ø ÕÙ Ö ÔÓ ÙÖ ÙÒ Ñ ÑÓ Ö Ô ÖØ ÐÐ ÖÒ Ö ÔÖ ¹ Ø ÓÒ ÓÖÖ Ø Ø ÒÓÖÖ Ø ÕÙ Ð ÙÖ Ò ÕÙ ÙÖ Ø Ñ Ø ÓÒ Ø Ò Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒÒ Ó Ø ØÖ Ò Ö Ð Ú ÒØ ÓÙ Ô Ð Ú Ò¹ Ø Ø Ð ÒØ ÙÖ ÕÙ Ð ØØÖ ÙØ Ó Ø ÔÓÖØ Ö Ð ÑÓ Ø ÓÒº ÈÓÙÖ ÔÐÙ Ø Ð ÙÖ Ð Ñ Ò Ñ ÕÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ Ð Ö Ð Ø ÓÒ ÙÜ ÙÖ Ø ÕÙ ÚÓ Ö Ö Ö ¾¼¼¾ º º ÓÑÔÖÓÑ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ¹ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒ ÓÑÑ ³ Ø Ð Ò ÝÒ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø ÙØ Ð Ò Å Ë ÔÓÙÖ Ð Ö Ö Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º Ò ÓÒØ ÓÒÒ Ö Ñ ÒØ ÙÖ ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ò Ø ÐÐ Å Ë Ø ÓØ ³ÙÒ Ñ Ò Ñ ³ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ Ø Ú ÕÙ Ö ÔÓ ÙÖ ÙÒ ÔÓÐ Ø ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ Ö Ö ÕÙ Ñ ÒØ ØÖÓ Ö Ø Ö Ä³ ÒØ Ó Ø Ò ÔÖ ÓÖ Ø Ð Ø ÓÒ ÕÙ ÐÙ ÔÔÓÖØ ÒØ Ð³ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙÖ ØÖ Ò Ø ÓÒ ÕÙ³ Ð Ò³ Ô ÒÓÖ ØÙ Þ ÓÙÚ Òغ Ð ÐÙ Ô ÖÑ Ø ÓÒ¹ Ø ØÙ Ö ÓÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ð ÔÐÙ Ú Ø ÔÓ Ð º ÁÐ Ó Ø Ò Ù Ø Ð Ø ÓÒ ÕÙ ÐÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ Ñ Ü Ñ Ö Ö ÓÑÔ Ò Ü¹ Ø ÖÒ ÙÖ Ð ÐÓÒ Ø ÖÑ ÕÙ ÓÖÖ ÔÓÒ Ð³Ó Ø ØÓÙØ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ Òغ

Ò Ò ÔÐÙ ÙÖ Ø ÓÒ ³ Ú Ö ÒØ ÕÙ Ú Ð ÒØ Ú ¹¹Ú ÙÜ Ö Ø Ö ÔÖ ¹ ÒØ Ð Ó Ø ÔÖ Ö Ò Ð Ø ÓÒ ÕÙ³ Ð Ò³ Ô Ó ÔÙ Ð ÔÐÙ ÐÓÒ Ø ÑÔ Ò Ñ ØØÖ ÓÙÖ ÓÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÐÓÖ ÕÙ ÐÙ ¹ ÚÓÐÙ º ÙÒ Ö Ø Ö Ø Ó ÙÒ ÓÒØ ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø Ø ÙÒ ÔÖÓ Ù ³ Ø Ö Ø ÓÒ Ð Ú Ð ÙÖ ÕÙ Ô ÖÑ Ø ³ Ò Ù Ö ÙÒ Ö ÓÑÔ Ò ØØ Ò Ù ÙÖ Ð ÐÓÒ Ø ÖÑ º Ä ÒÓÖ Ð Ø Ð Ù ÐÙÐ Ö Ø Ö Ø Ñ Ò Ñ ÓÒØ ÓÙÖÒ Ò Ö Ö ¾¼¼¾ º ÁÐ ÙØ ÒÓØ Ö ÕÙ Ò Ë Ø Å Ë ÒÓÙ ÚÓÒ Ö ØØ Ò Ö Ð ¹ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ò Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò ÒÓÙ ÓÙ Ö Ò Ö Ð Ö Ð ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø Ò Ð ÑÓ Ð Ð ÓÒØ ÓÒ Ú Ð ÙÖº ÙÜ ÑÓ Ð ÔÔ Ö ÒØ Ò ÒÓ Ý Ø Ñ ÓÙ Ð ÓÖÑ ³ÙÒ Ø Ð Ó¹ ÒØ ÙÒ Ú Ð ÙÖ ÕÙ Ø Ø Ö ÒÓÒØÖ º Ê ÑÑ ÒØ ÙØÞ ÙØÞ ¾¼¼ ÔÖÓÔÓ ÙÒ ÑÓ Ð ÕÙ Ò Ö Ð Ù Ð ÙÜ ÙØÖ ÑÓ Ð Ò ÙØ Ð ÒØ Ëº È Ö ÐÐ ÙÖ ÒÓÙ Ü Ñ ÒÓÒ Ð ÔÓ Ð Ø ³ÙØ Ð Ö Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ËÈÁ ÓÙØ Ð Ö Ø Ðº ¾¼¼¼ ÕÙ Ö ÔÖ ÒØ Ð Ñ Ñ ÑÓ Ð ÓÙ ÓÖÑ ³ Ö Ö º Ê ÙÐØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÙÜ È ÖÑ Ð ÒÓÑ Ö ÙÜ Ö ÙÐØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÙÜ Ó Ø ÒÙ Ú Å Ë ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ò ØØ Ø ÓÒ Ö ÙÐØ Ø ³ ÜÔ Ö Ò Ò Ð ÕÙ ÐÐ ÓÒ ÔÐ ÓÙÖ Ö ÓÑÔ Ò Ò ³ ÐÐÙ ØÖ Ö Ð³ ÔÔÓÖØ ÓÒ Ó ÒØ Ù Ñ Ò Ñ ³ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ Ø Ú Ø Ù Ñ Ò Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ Ö ÔÓÒ Ð Ð ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ ³ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ º º º Å Þ ¾½ º º Å Þ ¾¾ ÆÓÙ ÚÓÒ Ø Ø Å Ë ÙÖ Ð ÙÜ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÙ Ø ÔÔ Ö ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ Ø º Ø Ð ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÓÒØ ÓÙÖ ÑÑ ÒØ ÙØ Ð ÔÓÙÖ Ú Ð Ö Ð ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ º Ù ÙØ Ð³ ÜÔ Ö Ò Ð ÓÙÖ Ö ÓÑÔ Ò Ø ØÙ Ò Ð Ñ ÖÕÙ ³ÙÒ ÒØÓÙÖ ³ÙÒ ÖÐ º Õ٠г ÒØ Ð³ ØØ ÒØ Ú Ò Ø Ó ÐÐ Ø ÔÐ Ò Ð Ñ ÖÕÙ ³ÙÒ ÑÔÐ º ÇÒ Ð Ö ÔÐ Ò ³ÙÒ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ð³ ÙØÖ ÕÙ Ó Õ٠г ÒØ Ð Ö Ó ÒØ Ú Ò Ø Ó º Ä ÙÖ ÔÖ ÒØ Ð ÒÓÑ Ö Ô Ø ÑÔ ÓÒØ Å Ë Ó Ò ÔÓÙÖ Ø¹ Ø Ò Ö Ð Ö ÓÑÔ Ò Ò Å Þ ¾½ Ø Å Þ ¾¾ ÙÖ ¾ ¼ Ù º Ä Ö ÙÐØ Ø ÓÒØ ÑÓÝ ÒÒ ÙÖ ½¼¼ ÜÔ Ö Ò ÕÙ ÜÔÐ ÕÙ Ð Ð Ö Ú Ö Ø ÓÒ Ô Ö ÓÖÑ Ò º

350 time to complete successive trials in Maze26C 350 time to complete successive trials in Maze228C 300 300 number of time steps 250 200 50 00 number of time steps 250 200 50 00 50 50 0 0 50 00 50 200 trial 0 0 50 00 50 200 trial º º ÆÓÑ Ö Ô Ø ÑÔ Ò Ö Å Ë ÔÓÙÖ Ö Ó Ò Ö Ð Ö ÓÑÔ Ò ÐÓÖ ³ Ù ÙÖ Å Þ ¾½ Ø Å Þ ¾¾ º Ä Ö ÙÐØ Ø ÑÓÒØÖ ÒØ ÕÙ Ò ÕÙ³ Ð Ò Ö Ð ÕÙ³ÙÒ Ô Î ÐÙ ÁØ Ö Ø ÓÒ Ô Ö Ô Ø ÑÔ Å Ë Ø Ô Ð Ö ØÖÓÙÚ Ö Ð ÓÙÖ ÒÓÙÖÖ ØÙÖ ØÖ Ö Ô Ñ Òغ ÓÒÐÙ ÓÒ Ä³Ó Ø ÔÖ Ò Ô Ð Ø ÖØ Ð Ø Ø ÑÓÒØÖ Ö ÓÑÑ ÒØ ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ô ÙØ ØÖ ÚÙ ÓÑÑ ÙÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö ³ Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ÓØ ³ÙÒ Ô Ø ÙÔÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ö Ð Ø ÓÒº Ò ÓÒØ ÜØ Å Ë ÔÔ Ö Ø ÓÑÑ ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö Ñ ÒØ Ö ÔÐÙ ÙÖ Ö Ø Ö Ø ÒØ º Ò Ø ÓÒ ÓÖÑ Ð Ñ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ø ÐÙ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÐÙ ÓÑÔ Ø ÕÙ Ë Ø Ë Ð ÙÖ Ø ÕÙ ÕÙ³ Ð ÙØ Ð ÐÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ ÓÒ ØÖÙ Ö ÑÓ Ð ÙÓÙÔ ÔÐÙ Ö Ô Ñ ÒØ ÕÙ ÓÒÙÖÖ ÒØ Ð ÓÑ Ò ÓÒ Ö Ö ÕÙ ÓÒØ ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò ÐÙ Ô ÖÑ Ø Ö ÓÙ Ö ØÖ Ñ ÒØ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ù ÓÑÔÖÓÑ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ¹ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒº Ù Ð ÕÙ Ð Ø Ô Õ٠г Ö Ø ØÙÖ Å Ë ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ¹ ÙÖ Ô ÖÑ Ö ÙÒ Ú Ò ÓÒ ÔØÙ ÐÐ ÔÐÙ Ò Ö Ð º ÁÐ ³ Ú Ö ÕÙ ÙÒ ÑÓ ÙÐ Ö ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ Ô ÙØ ØÖ Ö Ð Ð³ ³ÙÒ Ñ Ò¹ Ñ ³ ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÒº ÆÓ ØÖ Ú ÙÜ ÙØÙÖ ÓÒ Ø ÖÓÒØ ÓÒ Ö Ð Ö ÙÒ ÒÓÙÚ Ù Ý Ø Ñ ÓÒØ Ð³ Ö Ø ØÙÖ ÓÖÖ ÔÓÒ ÐÐ ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ Ñ ÓÒØ Ð ÑÓ ÙÐ ÓÒØ Ö Ð Ô Ö ÙÒ ÙÒ ÕÙ ÓÑÔÓ ÒØ ³ ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÒ Ò Ö ÕÙ ÒØ ÔÔ Ð Ñ Ø Ó ³ Ø Ñ Ø ÓÒ Ø Ø Ø ÕÙ ÒÖ Ñ ÒØ Ð º Ê Ö Ò ÓÙØ Ð Ö Ø Ðº ¾¼¼¼ ÓÙØ Ð Ö º Ö Ò Êº ² ÓÐ ÞÑ Ø Åº ¾¼¼¼µº ËØÓ Ø Ý¹ Ò Ñ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø ØÓÖ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ º ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò ½¾½ ½µ ½¼ º ÙØÞ ¾¼¼¾ ÙØÞ Åº κ ¾¼¼¾µº Ò ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ Ò Ò ÒØ Ô ØÓÖÝ Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñº Ø Ò Ä ÒÞ Èº ĺ ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ø ÙÖ Ú Ò Ò Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ ÚÓÐÙÑ ¾ ¾½ Ó Ä ØÙÖ ÆÓØ Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ô ¾¾º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ÖÐ Òº

ÙØÞ ¾¼¼ ÙØÞ Åº κ ¾¼¼ µº Ò Ö Ð Þ ËØ Ø Î ÐÙ Ò Ò ÒØ Ô ØÓÖÝ Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñº Ø Ò ÙØÞ Åº κ Ë Ù Çº ² Ö Ö Èº Ø ÙÖ ÄÆ Á ¾ ÒØ Ô ØÓÖÝ Ú ÓÖ Ò ÔØ Ú Ä ÖÒ Ò ËÝ Ø Ñ º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ º ÙØÞ Ø Ðº ¾¼¼¼ ÙØÞ Åº κ ÓÐ Ö º º ² ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ¾¼¼¼µº ÁÒØÖÓ Ù Ò Ò Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ ÔÖ ÙÖ ØÓ Ø ÒØ Ô ØÓÖÝ Ð Ö ËÝ Ø Ñ Ô ÖØ Á Ì ÓÖ Ø Ð ÔÔÖÓ º Ø Ò ÈÖÓ Ò Ó Ø ¾¼¼¼ Ò Ø Ò ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÓÒ Ö Ò Ç ¾¼¼¼µ Ô ½º Ö Ö ½ ½ Ö Ö º ĺ ½ ½µº Å ¹ÍÔ Å Ò ÓÒ ØÖÙØ Ú Ø ÔÔÖÓ ØÓ Ö¹ Ø Ð ÁÒØ ÐÐ Ò º ÅÁÌ ÈÖ Ñ Ö Å º Ö Ö ¾¼¼½ Ö Ö Èº ¾¼¼½µº Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ò Ä Ø ÒØ Ä ÖÒ Ò Ò Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ º Ø Ò ÈÖÓ Ò Ó Ø Á ÍÊÇ ËÙÑÑ Ö ÁÒ Ø ØÙØ ÌÓÙÐÓÙ Ö Ò º Ö Ö ¾¼¼¾ Ö Ö Èº ¾¼¼¾µº ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ Ø ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ º Ì ØÖÓ Ñ ÝРгÍÒ Ú Ö Ø È ÊÁË ÎÁº Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼ Ö Ö Èº Å Ý Ö Âº¹ º ² Ë Ù Çº ¾¼¼ µº ÓÑ Ò Ò Ð Ø ÒØ Ð ÖÒ¹ Ò Û Ø ÝÒ Ñ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò º ÙÖÓÔ Ò ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ê Ö Ô Ö ØÖ º Ö Ö ² Ë Ù ¾¼¼½ Ö Ö Èº ² Ë Ù Çº ¾¼¼½µº Ë ÓÑ Ò Ò ÒØ Ô Ø ÓÒ Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ º Ø Ò Ä ÒÞ Èº ĺ ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ø ÙÖ Ú Ò Ò Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ ÚÓÐÙÑ ½ Ó Ä ØÙÖ ÆÓØ Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ô ¾ º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ÖÐ Òº Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼¾ Ö Ö Èº ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ² Ë Ù Çº ¾¼¼¾µº Ë Ò Û Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ Û Ø ÒØ Ô Ø ÓÒº ÂÓÙÖÒ Ð Ó ËÓ Ø ÓÑÔÙØ Ò ËÔ Ð Á Ù ÓÒ Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ ¹ µ ¾½ ¾¾ º ÀÓ Ñ ÒÒ ½ ÀÓ Ñ ÒÒ Âº ½ µº ÎÓÖ Ö ÙÒ Ö ÒÒØÒ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ò Ó ¹ Ò Ø ÓÒ º ÀÓ Ö º ÀÓÐÐ Ò ½ ÀÓÐÐ Ò Âº Àº ½ µº ÈÖÓÔ ÖØ Ó Ø Ù Ø Ö Ð ÓÖ Ø Ñº Ø Ò Ö Ò Ø ØØ Âº º Ø ÙÖ ÈÖÓ Ò Ó Ø ½ Ø ÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ø Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ Á µ Ô ½ º ĺ º Ó Ø º ÀÓÐÐ Ò ½ ¼ ÀÓÐÐ Ò Âº Àº ½ ¼µº ÓÒ ÖÒ Ò Ø Ñ Ö Ò Ó Ø Ñ Ø ÐÓÓ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ º ËÔ Ð Á Ù Ó È Ý ¾ ½ ¾¼½º Ã Ð Ò Ø Ðº ½ Ã Ð Ò Äº Ⱥ Ä ØØÑ Ò Åº ĺ ² ÅÓÓÖ º Ϻ ½ µº Ê Ò ÓÖ ¹ Ñ ÒØ Ä ÖÒ Ò ÙÖÚ Ýº ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ê Ö ¾ ¾ º Ê ÓÐÓ ½ ½ Ê ÓÐÓ Êº ĺ ½ ½µº ÄÓÓ ÔÐ ÒÒ Ò Ò Ð Ø ÒØ Ð ÖÒ Ò Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñº Ø Ò Å Ý Ö Âº¹ º ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ϻ Ø ÙÖ ÖÓÑ Ò Ñ Ð ØÓ Ò Ñ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø Ö Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ø Ú Ú ÓÖ Ô ½ ¾ º ÅÁÌ ÈÖ º Ë Û Ö ½ Ë Û Ö Âº Ⱥ ½ µº Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð Ò ÐÝ Ó Ð Ø ÒØ Ð ÖÒ Ò º ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð È Ý ÓÐÓ Ýº ËØÓÐÞÑ ÒÒ ½ ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ½ µº ÒØ Ô ØÓÖÝ Ð Ö ËÝ Ø Ñ º Ø Ò ÃÓÞ Âº ÒÞ Ïº ÐÐ Ô ÐРú ú ÓÖ Ó Åº Ó Ð º º ÖÞÓÒ Åº Àº ÓÐ ¹ Ö º º Á Àº ² Ê ÓÐÓ Êº Ø ÙÖ Ò Ø ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ô º ÅÓÖ Ò Ã Ù Ñ ÒÒ ÈÙ Ð Ö ÁÒº Ë Ò Ö Ò Ó º ËÙØØÓÒ ½ ½ ËÙØØÓÒ Êº ˺ ½ ½µº Ê Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ð ÖÒ Ò Ö Ø ØÙÖ ÓÖ Ò Ñ Ø º Ø Ò Å Ý Ö Âº¹ º ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ϻ Ø ÙÖ ÖÓÑ Ò Ñ Ð ØÓ Ò Ñ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø Ö Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ø Ú Ú ÓÖ Ô ¾ ¾ Ñ Ö Å º ÅÁÌ ÈÖ º ËÙØØÓÒ ² ÖØÓ ½ ËÙØØÓÒ Êº ˺ ² ÖØÓ º º ½ µº Ê Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ä ÖÒ Ò Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒº ÅÁÌ ÈÖ º ÌÓÐÑ Ò ½ ¾ ÌÓÐÑ Ò º º ½ ¾µº ÈÙÖÔÓ Ú Ú ÓÖ Ò Ò Ñ Ð Ò Ñ Òº ÔÔÐ ØÓÛÒ Æ Û ÓÖ º Ï Ø Ò ½ Ï Ø Ò º º ½ µº Ä ÖÒ Ò Û Ø Ð Ý Ö Û Ö º Ì ÓØÓÖ Ø È Ý ÓÐÓ Ý Ô ÖØÑ ÒØ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ö Ò Ð Ò º Ï Ð ÓÒ ½ Ï Ð ÓÒ Ëº Ϻ ½ µº Ð Ö ØÒ ÓÒ ÙÖ Ýº ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ¾µ ½ ½ º