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ALGORITHMIC OVERVIEW œx š ƒ#u#* \ ~u#{pv\u"u*# \x,{p rz\u"žƒ#vi{pž ~ rz r +# \x,4 ƒ#œrxp*ƒ# rviž ~z\œ Œrƒ4 I \u #!{C \#v\ƒ#x w\ C{Î ŒrxPu4Ä Sƒ {P ƒ# ~jšp Ax # \xpz \ƒ"xpu#xpzc # \x ~Œr rƒ# ~Ž I!uÅ ÆÇKÈSÉÊSËUÌÉUÆIÍ"ÉÎ Ï Ç ÈSÉ!ÌÇKÅ(ÇKÍÈSÅ ÆIÐ!Î ÑnÉÒ ÊSÇKÅ(ÎSÆ* 4ªK % # \ rv\ u#xp#u#«#ä z 4 rxpƒ# C xp Ó r ŒrxPz\xPƒ4 ~¼C Ž ~ rz r Ô À Ĉu##ƒ4 rõ u} Œr rƒ# ~# \» u \ ~u#{pv\u"u#xp R # \ ~u!xpz] w\ xpu# \x z] ŽvIƒ4 2 z\ \ ~ ziœ r ŒrxPz\xPƒ4 9Œrƒ4 \ ] ŽÄ š z] ~Š+ Ax \ ~u#{pv\u"u \ 4 # \x u"ž ~#{ \ ~z\œ ~ \xc {C z wx z\{p rƒ# rƒ4 #xp ~z# # \ ~u% ƒ4 xp A rƒ#î 9 rƒ IxP ~ ~u%u#xpx-µ Ö 3.1 Trget Grph Contrution ³ ü p \ƒ#xp \ƒ# C{PxPu#u" z\œu##xp Ax {P rz\u"žƒ#vi{p* pœrƒ4 \ rz % \ ~{ # r r rœsš % ~ ]wx+xp YwxP \ \xp 2 œx+x ŽxPzI Œrƒ# ~ ~ z\xpū ƒ# r # \x \ƒ# ~ rxpƒ+ z\ *xp rxpƒ#š-u# ~z\ˆ- z i \ ~ƒ#xp{p# rziu+ ~zu" z\œr ~x ŽŠrxPƒ4 iø Ù ~z Yv\ ~# ŽŠrxPƒ xpzc C ƒ# rzi!xpzc4 #!ÚAƒ# ~ ~z\x+ ~z#xpƒ#u"xp{pž ~ rz\ū w9xp{p r x {C z\ I 2 #xpu rƒ w\ƒ4 z\{ œ r zc#u4 º z# Ix!u" ƒ ŽŠ Ax! ~zcžƒ# S \vi{/x Œrƒ# ~! ~z\xpu# 2 r ~ 4 # \x {P Sz# rv\ƒ#u r 9ƒ# rviž ~z\œ} z\!w\v\žxpƒ w\ ~ { ˆ\ ŒSx/u }²% \xpz Ax}ƒ#xP! 4 rx} rxpƒ## {PxPu z\ xp \ŒrxPuY{P 4 rxpƒ#xp wcš ƒ# rv\# ~z\œ w\ ~ { ˆ\ ŒrxPú z\ + ƒ#ˆ rxpƒ## {PxPu{P rxpƒ#xp +wcš w\v\žxpƒ]w\ ~ { ˆ ŒrxPu+ u% ~z\ xc u" wi x rƒ%w\v\žxpƒ% ziu#xpƒ## Sz2 3.2 Solution for the Non-Stithing Ce I rƒ-xc u#ẍ r \ƒ#xpu#xpzc4 # rz2 A x š ƒ#u#} IxPu#{Pƒ# wẍ # \x \ŠCz2 { \ƒ# rœsƒ4! ~z\œ% \xp{p r! ru" # ~ rz v\u#xp z ²2ƒ#xPx zi } ± ²2ƒ#xPx % # \ rv\ u"ž ~#{ \ ~z\œ+ % \ ~{ - ~u u" ~ j ƒ z-û] Ž r rƒ # +u"xp rxpƒ4 ± 2 u# A rƒ#ĉu #µ Ü j nµ ÁS j # ³ {C z\ I 2 #xau# r ~v\# rzy rƒ w\v\žxpƒ#xp u"v\w\#ƒ#xpx ƒ# C r#xp pu# r x* rxpƒ##x ~z # \x* ƒ#œrxpƒ# rviž ~z\œ,œrƒ4 I % ~ w9x*ƒ#xp \ƒ#xp u#xpzc#xp +wš ~#ú Ì"Å(ÐUÆIÊSÇKÝnÒ É Þ hjkhjß \ ~z\ \ ~{C # z\œ # 2 ]Ž I u]{c z\ \ ~ 2 #x u#viw\u# r ~v\# Szp zi{/viƒ#u {P ru#aþ9 r 2 u vi ƒ# p{c ] {P 4 z\{px k z\ } 2 u ƒ#xpycv\ ƒ"xp ƒ#ƒ# ~ \ A# x ß Y #u+ƒ# C r ÚA ~ rxpz# I u+z\ r# rz r Y u# ~Œrz2 #v\ƒ#xc Y *u"v\w\u# r ~v\# ~ rz uæiîsæiàjásîsâ+å(æ\êsç Éá* ~ z\ r# \xpƒ u# r ~v\# rz u!u#v\ xpƒ# ~ rƒ+ ~zêsã ã ÇKÈSÒ ÉÉ I xpz\u# ~ rz\u ³ zš, \ S! ~z2 #xp u# S v\# ~ rzp #Š+wx \ u"{c ƒ# \xp 2 iä ržx # 2 \ ~ ~x% rzi Š k z\ ß ƒ#x z\xp{pxpu"u4 ƒ#š Ž u"u#v\ƒ"x - +v\ ß u# r ~v\# rzq Žµ~Ø Ž ~ %# \ƒ#xpx 2 ƒ4!xp#xpƒ#u \ xc ƒ z\xp{pxpu#u4 ƒ#š ~ A Ax zc # Ž r r ~ œx {PxPu#u# ~ rx {P ru# rxpƒ# IxC 2 ²% \ ~u z\{pƒ#xc u"xpu ƒ#v\z\ # x!{p r \ ~x ~jšc ±w\v\ Ax wxp ~xp rx} Y uy#ƒ#v\ ~Šz\xP{PxPu#u ƒ#š rƒy \ƒ4 {P# {C u# r ~v\# rz\u Ä x xpƒ# xpz4 ixp ~ \xpz\{px u#vi \ rƒ##u%ž I u%wxp ~ xp # ºjz ²2ƒ#xPx Ax \x š z\x å! (æ hjç IŽ wx # \x u#xp] r Iz\ rzik \ r ~z2 #xp u# S v\# ~ rz\u rƒ u"v\w\#ƒ#xpxyƒ# C r#xp æ ~z Œr ~ rxpz # r r ~ rœrš*è I % # ƒ# C r \ j {/xp 3 ç ~z3é 9{P rz\z\xp{p# ~z\œ, ~ 2u# ~z\ĉu ~z # 2 u#viw\#ƒ#xpxc ºjz ²2ƒ#xPx% Ax% \x š z\x å! (ê hjë hjç # wx%# \x%u#xp r z\ rzik \ r ~z2 #xp u# S v\# ~ rz\u 4 rxpƒ xpƒ# Yv\4 # Sz z\ Iv\{PxP ƒ# rv\# ~z\œ # r 9 r ~ rœr ~xpu \ƒ# ~ C z\œu" z\ĉú ê# \ƒ# Sv\Œr ë z\ ƒ# C r#xp ç œxœ \ \ ~Š \ŠCz2 ~{p Iƒ# rœrƒ4 z\œ #xp{ Iz\ ycv\xpuy# {P r \v\#x # \xpu#x*u#xp#u ~z w9 SŽ# r v\ # u" \ ~ rz # z 4 rxpƒ# ~xp ì r Ž Ix Œr r ƒ# ~# \ ì rƒ # \x! Sƒ#x {/ S! I x ²2ƒ#xPx {C u#x} I 9xC ƒ#u% z Œ %Ör # 3 IxPz3 ]u"xp#u} ƒ#x+xpu" w\ ~u# \xp ] 9# \x!{c z\ \ ~ 2 #x+u" r viž ~ rz\ū ~z å! 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