ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI --- --- BÀI GIẢNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Chủ biên: ThS. Nguyễn Trường An Lưu hành nội bộ - Tháng 9 năm 2016
ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI --- --- BÀI GIẢNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Chủ biên: ThS. Nguyễn Trường An Thành viên: ThS. Đinh Văn Cường ThS. Ngô Thị Kim Uyển KS. Cù Duy Cao Vỹ Lưu hành nội bộ - Tháng 9 năm 2016
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình, lưu hành nội bộ trong trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải, không kinh doanh thương mại. Cho phép dùng nguyên bản hoặc trích dẫn tài liệu này cho các mục đích về đào tạo và tham khảo mà không cần xin phép tác giả. Nghiêm cấm sử dụng tài liệu này với mục đích kinh doanh hoặc với mục đích khác mang tính lệch lạc, trái pháp luật.
LỜI NÓI ĐẦU Môn học Hệ thống treo điều khiển điện tử là môn học chiếm vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo đội ngũ kỹ thuật trong ngành kỹ thuật ô tô tại Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải. Giáo trình Hệ thống treo điều khiển điện tử đề cập đến những vấn đề cơ bản về hệ thống treo cũng như cấu và nguyên lý hoạt động liên quan đến hệ thống treo hiện đại hiện nay Giáo trình này biên soạn về phần lý thuyết nhằm phục vụ cho ngành đào tạo, chúng tôi cố gắng biên soạn để làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành kỹ thuật ô tô hệ chính quy đồng thời làm tài liệu tham khảo cho sinh viên cùng ngành hệ liên thông. Giáo trình được biên soạn với nội dung chính sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống treo điều khiển điện tử Chương 2: Hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử Chương 3: Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử Trong giáo trình không tránh khỏi sai sót, mong các bạn đồng nghiệp và đọc giả góp ý kiến để hoàn thiện hơn. Nhóm Tác giả
MỤC TIÊU MÔN HỌC Mục tiêu môn học Hệ thống treo điều khiển điện tử như sau: Về kiến thức: Môn học này cung cấp kiến thức về hệ thống treo điều khiển điện tử trên ô tô. Trình bày, phân tích được cấu tạo và nguyên lý của hệ thống thống treo khí nén điều khiển điện tử, hệ thống thống treo khí thủy lực điều khiển điện tử. Hiểu được các thuật ngữ chuyên ngành dùng cho hệ thống treo điều khiển điện tử. Có kiến thức chung về bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống treo điều khiển điện tử. Về kỹ năng: Trình bày được phương pháp điều khiển hệ thống thống treo điều khiển điện tử. Xác định được đặc điểm bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống treo điều khiển điện tử. Có kỹ năng phân tích, giải thích và lập luận giải quyết các vấn đề kỹ thuật ô tô. Kỹ năng làm việc nhóm, giao tiếp và khả năng đọc hiểu các tài liệu kỹ thuật, hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao. Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Có đạo đức nghề nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật lao động và tôn trọng nội quy của cơ quan, doanh nghiệp. Ý thức cộng đồng và tác phong công nghiệp, trách nhiệm công dân, có thể làm việc theo nhóm và làm việc độc lập. Có tinh thần cầu tiến, hợp tác và giúp đỡ đồng nghiệp. Có lối sống lành mạnh, chân thành, khiêm tốn giản dị; Cẩn thận và trách nhiệm trong công việc;
BẢNG THUẬT NGỮ TIẾNG ANH TEMS (Toyota Electronically Modulated Suspension) NORM (Normal) SPORT HIGH COMFORT SOFT HARD ACITVE SUSPENTION FLUID AHC Hệ thống treo điều khiển điện tử chế độ bình thường chế độ thể thao chế độ cao chế độ thoải mái chế độ êm dịu chế độ cứng Dầu trong hệ thống treo thủy lực
MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 MỤC TIÊU MÔN HỌC 5 BẢNG THUẬT NGỮ TIẾNG ANH 6 DANH MỤC BẢNG 11 DANH MỤC HÌNH 12 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 3 1.1. Các chỉ tiêu về độ êm dịu chuyển động của ôtô 3 1.1.1. Tần số dao động thích hợp: 4 1.1.2. Gia tốc thích hợp 5 1.2. Công dụng, yêu cầu và phân loại hệ thống treo 6 1.3. Ưu điểm hệ thống treo điều khiển điện tử 8 1.4. Phân loại hệ thống treo điều khiển điện tử 9 1.5. Nguyên lý điền khiển hệ thống treo điện tử 9 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 12 2.1. Cấu tạo 12 2.1.1. Sơ đồ bố trí chung 12 2.1.2. Cấu tạo và hoạt động của các phần tử 13 2.2. Nguyên lý hoạt động 36 2.2.1. Sơ đồ mạch điện điều khiển 36 2.2.2. Điều khiển chống chúi đuôi xe: 36 2.2.3. Điều khiển chống nghiêng ngang: 38 2.2.4. Điều khiển chống chúi đầu xe: 39 2.2.5. Điều khiển tốc độ cao 40 2.2.6. Chống chúi đuôi xe khi chuyển số (xe có hộp số tự động): 41 2.2.7. Điều khiển trên đường xóc,chống lắc dọc và chống nhún 42 2.2.8. Điều khiển độ cao xe 43 2.2.9. Tự động điều khiển độ cao xe 43 2.2.10. Điều khiển tốc độ cao 44 2.2.11. Điều khiển khi tắt khoá điện 46
2.3. Lựa chọn chế độ bằng tay 47 2.3.1. Công tắc lực chọn 47 2.3.2. Công tắc điều khiển độ cao 47 2.4. Tự động điều khiển các chế độ 48 2.4.1. Điều khiển lực giảm chấn và lực đàn hồi 48 2.4.2. Điều khiển độ cao gầm xe 48 2.5. Các chức năng kiểm tra hệ thống 48 2.5.1. Chức năng kiểm tra cảm biến 48 2.5.2. Chức năng báo hiệu hư hỏng 49 2.5.3. Chức năng báo mã chẩn đoán 49 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TREO THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN TỬ 51 3.1. Tổng quát. 51 3.1.1. Giới thiệu chung hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử. 51 3.1.2. Bố trí chung của hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử 52 3.1.3. Mạch thủy lực 53 3.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các cụm trên mô hình hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử 53 3.2.1. Đèn báo điều khiển độ cao 53 3.2.2. Công tắc điều khiển AHC. 54 3.2.3. Cảm biến điều khiển độ cao 57 3.2.4. Cảm biến góc xoay vô lăng 60 3.2.5. Bơm và Motor 61 3.2.6. Bơm giảm tốc 64 3.2.7. Máy nén điều khiển độ cao 65 3.2.8. Van điều khiển độ cao 67 3.2.9. Túi khí và bộ điều khiển lực giảm xóc 69 3.2.10. Lò xo 71 3.2.11. Bộ phận giảm xóc. 72 3.2.12. Rơle chính AHC. 74 3.2.13. Rơle AHC 74 3.2.14. Chất lỏng 75 3.2.15. ECU của hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử. 75
3.3. Nguyên lý hoạt động của mô hình hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử.... 77 3.3.1. Thay đổi lực giảm xóc. 77 3.3.2. Lựa chọn độ cao. 81 3.3.3. Tự động điều khiển độ cao xe 86 3.3.4. Hủy điều khiển độ cao tự động. 87 3.3.5. Điều khiển khi tắt khoá điện 88 3.3.6. Kiểm tra các bộ phận 90 Chương 4: HỆ THỐNG TREO TỪ TRƯỜNG MAGNERIDE 93 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 93 4.1.Cấu tạo cơ cấu treo từ trường MagneRide điều khiển điện tử 93 4.1.1. Bộ chấp hành hệ thống treo từ trường MagneRide điều khiển điện tử 93 4.1.2. Xi lanh thủy lực MagneRide 94 4.2. Van điện từ trường 95 4.3. Các cảm biến 96 4.3.1. Cảm biến góc xoay vô lăng 96 4.3.2. Cảm biến điều chỉnh chiều cao 98 4.3.3. Cảm biến vị trí bàn đạp ga 100 CHƯƠNG 5: 102 QUY TRÌNH KIỂM TRA, SỬA CHỮA HƯ HỎNG CỦA 102 HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 102 5.1. Các chức năng kiểm tra 102 5.1.1. Chức năng kiểm tra cảm biến 102 5.1.2. Chức năng báo hiệu hư hỏng 103 5.1.3. Chức năng báo mã chẩn đoán 103 5.2. Hư hỏng và cách khắc phục 107 5.3. Kiểm tra sơ bộ 108 5.3.1 Kiểm tra sơ bộ chức năng điều khiển độ cao xe 108 5.3.1.1. Kiểm tra độ cao xe 108 5.3.1.2. kiểm tra độ cao xe bắng công tắc điều khiển độ cao 110 5.3.1.5. Kiểm tra rò khí 112 5.3.2. Kiểm tra các bộ phận 113
5.3.2.1. Công tắc RLC 114 5.3.2.2.Cảm biến lái 115 5.3.2.3. Công tắc đèn phanh 115 5.3.2.4. Cảm biến vị trí bướm ga 116 5.3.2.5. Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo 116 5.3.2.6. đèn báo LRC 118 5.3.2.7. Giắc kiểm tra và TLDC 118 5.3.2.8. các chi tiết điều khiển lự giảm chấn, độ cứng hệ thống treo và độ cao gầm xe 119 5.3.2.9. các chi tiết kiểm tra điều khiển độ cao gầm xe 122 5.3.2.10. Công tắc điều khiển độ cao 123 5.3.2.11. công tắc ON/OFF điều khiển độ cao 124 5.3.2.12. công tắc cửa 124 5.3.2.15. Mạch tiết chế 125 5.3.2.14. rơ le điều khiển độ cao số 2 126 5.3.2.15. rơ le điều khiển độ cao số 1 127 5.3.2.16. máy nén khi điều khiển độ cao 127 5.3.2.17. Van điều khiển độ cao số 1 128 5.3.2.18. Van điều khiển độ cao số 2 129 5.3.2.19. Van xả 130 5.3.2.20. Các cảm biến điều khiển độ cao 131 5.4. ECU hệ thống treo 131 5.4.1. Kiểm tra mạch và mạch hệ thống 131 5.4.2. Kiểm tra hoạt động của ECU hệ thống treo 133 TÀI LIỆU THAM KHẢO 134