- - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - - Công tình ñược hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÙI VĂN VĨ Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ CẢM ỨNG KÍCH TỪ KÉP Phản biện : PGS.TS. NGUYỄN HỒNG ANH Phản biện : TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC Chuyên ngành: Tự ñộng hóa Mã ố: 6.5.6 TÓM TẮT UẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT uận ăn ñược bảo ệ tại Hội ñồng chấ uận ăn tốt nghiệp thạc ĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng ào ngày 9 tháng 6 nă Đà Nẵng, Nă Có thể tì hiểu luận ăn tại: - Tung tâ Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Tung tâ Học liệu, Đại học Đà Nẵng.
- 3 - MỞ ĐẦU ) ý do chọn ñề tài: - Năng lượng là ột tong những nhu cầu thiết yếu của con người à là ột yếu tố ñầu ào không thể thiếu ñược của hoạt ñộng kinh tế. - Ngày nay, tữ lượng than, dầu, khí ñang ngày càng cạn kiệt. - Hiện nay ở Việt Na có nhiều thuận lợi phát tiển ñiện gió.cùng ới ự phát tiển của công nghệ ản xuất, lắp ñặt ẻ hơn cũng như iệc ñiều khiển các áy phát ñiện gió ñược dể dàng. - Qua ñây chúng ta nhận thấy ằng tình hình khai thác năng lượng gió chưa xứng tầ ới tiề năng hiện có, à iệc khai thác tốt tiề năng này ñể phục ụ cho nhu cầu năng lượng là iệc là cấp thiết. - Với các lý do tên, tác giả ñã lựa chọn tài Nghiên cứu hệ thống ñiều khiển áy phát ñiện gió cả ứng kích từ kép là ñề tài nghiên cứu ới ong uốn thỏa ãn các yêu cầu ñã ñề a. ) Mục tiêu của ñề tài: - Nghiên cứu thuật toán ñiều khiển à ô phỏng áy phát ñiện gió cả ứng tên Matlab. 3) Đối tượng à phạ i nghiên cứu: - Phân tích hoạt ñộng, ñiều khiển áy phát ñiện gió cả ứng kích từ kép DFIG (Doubly Fd Induction Gnato). - Mô hình hóa của các thành phần tong hệ thống năng lượng gió. - Sử dụng Matlab ô phỏng áy phát ñiện gió cả ứng kích từ kép DFIG ới ự thay ñổi ận tốc gió. 4) Phương pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu lý thuyết à tì hiểu cấu tạo à cấu túc tuyền ñộng của tubin gió. - Sử dụng phần ề Matlab ñể tính toán à ô phỏng. - Đánh giá kết quả à ñề xuất hướng phát tiển của ñề tài. - 4-5) Ý nghĩa khoa học à thực tiễn của ñề tài: Hiện nay tên thế giới tong ñó có Việt na iệc phát tiển à tiển khai dự án năng lượng gió ñể ñáp ứng ử dụng ñiện hiện nay cũng như tong tương lai là nhu cầu cấp thiết. Việc nghiên cứu thuật ñiều khiển áy phát ñiện gió cả ứng kích từ kép góp phần khẳn ñịnh ấn ñề phát tiển à khả năng tiển khai ứng dụng lý thuyết ñiều khiển cho áy phát ñiện gió. 6) Cấu túc luận ăn: Ngoài phần ở ñầu, phần kết thúc à phụ lục. uận ăn gồ có 4 chương. Cụ thể như au: Chương : Tổng quan ề năng lượng gió thế giới à Việt Na Chương : Nguyên lý áy phát ñiện gió. Chương 3: Mô hình thuật toán áy phát ñiện gió cả ứng kích từ kép. Chương 4: Thuật toán ñiều khiển à ô phỏng hệ thống áy phát ñiện gió cả ứng kích từ kép.
- 5 - CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ NĂNG ƯỢNG GIÓ. Thực tạng năng lượng à ôi tường Năng lượng là ột tong các ñiều kiện thiết yếu tong ñời ống con người à là ột yếu tố ñầu ào không thể thiếu ñược của ọi hoạt ñộng kinh tế. Ngày nay, tữ lượng than, dầu, khí ñang ngày càng cạn kiệt. Mặt khác, khi dùng chúng ñể phát ñiện ẽ phát thải khí nhà kính ào khí quyển, tái ñất ngày càng nóng lên, gây biến ñổi khí hậu toàn cầu. Các tai họa như hạn hán, bão lụt xảy a tên toàn thể giới ngày càng tầ tọng.. Tình hình ử dụng ñiện gió hiện nay à những tiển ọng tong tương lai Tong gần nă tở lại ñây nó ới khẳng ñịnh ñược ị tí tên thị tường năng lượng thế giới khi ản lượng ñiện gió tăng tưởng ột cách ngoạn ục ới tốc ñộ 8%/nă, cao nhất tong tất cả các nguồn năng lượng hiện có. Tiến bộ ề công nghệ có tính ñột phá ñã giúp giả giá thành ñiện gió xuống nhiều lần, ñồng thời tăng công uất, hiệu quả à ñộ tin cậy của các tạ ñiện gió..3 Tiề năng à tình hình khai thác ñiện gió tại Việt Na.3.. Khả năng khai thác năng lượng gió tại Việt Na - Tho bản ñồ phân bố các cấp tốc ñộ gió của tổ chức Khí tượng thế giới à bản ñồ phân bố các cấp tốc ñộ gió của khu ực Đông Na Á, do tổ chức Tu Wind Solution C (Mỹ) lập tho yêu cầu của Ngân hàng Thế giới, xuất bản nă, cho thấy: Khu ục n biển tự Bình Định ñến Bình Thuận, Tây Nguyên, dãy Tường Sơn phía bắc tung bộ, nhiều nơi có tốc ñộ gió ñạt từ 7.; 8. à 9. /giây, có thể phát ñiện ới công uất lớn (nối lưới ñiện quốc gia), hầu hết n biển - 6 - còn lại tên lãnh thổ, ột ố nơi, ùng núi tong ñất liền... tốc ñộ gió ñạt từ 5. ñến 6. /giây, có thể khai thác gió kết hợp ñiêdn ñể tạo nguồn ñiện ñộc lập cung cấp cho hải ñảo, ùng âu, ùng xa..3. Khả năng khai thác năng lượng gió ở Việt Na tại các ñộ cao khác nhau.3.. Tại ñộ cao tên ặt ñất.3.. Tại ñộ cao tên ặt ñất.3..3 Tại ñộ cao 4 tên ặt ñất.3..4 Tại ñộ cao 6 tên ặt ñất.3.3. Bản ñồ phân bố năng lượng gió ở Việt Na biển. Bản ñồ phân bố năng lượng gió ở Việt Na tên ñất liền à tên Hình.3 Tiề năng gió tong ñất liền ở ñộ cao 65. Nguồn : Ngân hàng thế giới.4 Tình hình khai thác ñiện gió tại Việt Na Cũng ngay từ ñầu thập kỷ 9 của thế kỷ tước, ột ố nhà ñầu tư à chuyên gia ề năng lượng gió của Đức, Tây Ban Nha, Bỉ, Italia, Mỹ... ñã tiếp xúc à tì hiểu ề nguồn năng lượng gió ở Việt Na, cũng ñã ñề xuất hợp tác hoặc tài tợ, xây dựng các tạ phát ñiện ức gió tại Viêt Na như: Nhà áy ñiện gió tại huyện ñảo Bạch ong Vĩ,
- 7 - TP. Hải Phòng. Công uất 8kW, Phú Quý ới công uất thiết kế (giai ñoạn ) là 3MW, công tình Nhà áy phong ñiện Phương Mai 3 chính thức ñược khởi công xây dựng tại ñịa bàn hai xã Cát Chánh à Cát Tiến, bán ñảo Phương Mai (huyện Phù Cát, tỉnh Bình Định), Dự án ñiện gió tại huyện Tuy Phong-Bình Thuận.5 Các dự án phát tiển ñiện gió ñang thực hiện Hai dự án ñiện gió tại Quy Nhơn: Công uất dự kiến là 5MW à 84MW do công ty Gaboki của Đức thực hiện. Dự án ñiện gió tại huyện Tuy Phong-Bình Thuận công ty cổ phần Năng lượng tái tạo Việt Na (REVN) ới tổng công uất dự án là MW. Nhà áy ñiện gió ới công uất 5MW, tại xã Phước Minh, huyện Ninh Phước.. Năng lượng gió - 8 - CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN Ý CỦA HỆ THỐNG NĂNG ƯỢNG GIÓ Xét ột khối không khí có khối lượng chuyển ñộng ới ận tốc. Động năng của nó E ñược cho bởi. A E = ν [J ]. Đường cong công uất của tubin gió WINDSPEED (/) Hình.. Đồ thị ối tương quan giữa công uất à ận tốc gió
- 9 -.3 Cấu tạo của tubin gió..3. Các bộ phận chính tong tubin gió (Tục ngang).3. Các dạng tubin gió.3.. Tubin gió tục ñứng..3.. Tubin gió tục ngang..4 Máy phát tong hệ thống tubin gió.4. Máy phát ñồng bộ..4. Máy phát không ñồng bộ:.5 Hệ thống ñiều khiển tubin gió.5. Hệ thống ñiều khiển góc pitch à ñiều chỉnh hướng tubin Với các tubin gió góc pitch thay ñổi, các cánh quạt có khả năng xoay quanh ñầu tục ñỡ, ñiều chỉnh diện tích bề ặt hứng gió của cánh tubin ñể ổn ñịnh tốc ñộ..5. Công uất thu ñược của tubin gió 3 3 P = ρ Α ν C p = ρπ R ν C [W] p Đường cong hiệu uất tubin C p.6 - - Vậy công uất lớn nhất à tubin gió có thể thu ñược : P ax = 6 7 ρ Α.5.3 Tương quan giữa tốc ñộ à công uất ngõ a của tubin gió Công uất ngõ a Đường cong công uất t i u Hình.8. Quan hệ công uất ngõ a ới ận tốc gió à tốc ñộ 3 Từ ñồ thị nhận thấy ằng ứng ới ỗi ận tốc gió, tồn tại ột tốc ñộ của tubin cho công uất ngõ a cực ñại..5.4 Bộ phận chuyển ñổi công uất. Hiện nay tong các tubin gió thường ử dụng bộ chuyển ñổi nguồn ñiện áp back-to-back. Tốc ñộ tubin ω wt (pu) DC /3 Hình.7. Đường cong hiệu uất tubin ν d ν Hình.. Cấu túc của bộ chuyển ñổi nguồn ñiện áp back-to-back
.5.5 Mạch liên kết DC - -.6 Sự tuyền ñộng à hiệu uất của áy phát.7 Các cách thức hoạt ñộng của tubin gió.7. Tubin gió tốc ñộ cố ñịnh - - Tong hệ thống chỉ ột phần công uất ñi qua bộ chuyển ñổi công uất, như ậy giá thành của bộ chuyển ñổi à hệ thống ẽ thấp hơn o ới hệ thống chuyển ñổi hoàn toàn khi toàn bộ công uất ñi qua bộ chuyển ñổi..7.3 Máy ñiện ñồng bộ ới bộ chuyển ñổi toàn phần (Full iz cont) Hình.5. Sơ ñồ tubin gió tốc ñộ cố ñịnh dùng áy phát cả ứng. Thông thường tubin gió tốc ñộ cố ñịnh gồ áy phát cả ứng oto lồng óc kết nối lưới, ới ột bộ khởi ñộng ề à ột bộ tụ ñể bù công uất phản kháng..7. Tubin gió tốc ñộ thay ñổi Hiện tại có hai dạng thường ñược ử dụng là : Tubin gió áy ñiện cả ứng kích từ kép (Doubly fd induction gnato ) (DFIG). Tubin gió áy ñiện ñồng bộ ới bộ chuyển ñổi toàn phần (Full iz cont)..7.3 Tubin gió áy ñiện cả ứng kích từ kép (DFIG) Hình.7. Sơ ñồ tubin gió tốc ñộ thay ñổi dùng bộ chuyển ñổi toàn phần áy phát ñồng bộ Tong hệ thống bộ chuyển ñổi biến ñổi toàn bộ công uất của áy phát, do ậy có thể ñiều khiển ñược chính xác công uất phản kháng à công uất tác dụng ào lưới. Hình.6. Sơ ñồ tubin gió tốc ñộ thay ñổi dùng áy phát DFIG
- 3 - CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH THUẬT TOÁN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ CẢM ỨNG KÍCH TỪ KÉP 3. Mô hình gió Vận tốc gió có thể ñược tính toán au: V wind (t) = wa w (t) wg (t) wt (t) Mô hình gió ñược tạo tên iulink như hình T - 4 - dω T ' wt = J (3.3) ch Mon quán tính tương ñương J J ch = J (3.4) k wt ga Mon tubin gió tương ñương ' T T wt = (3.5) k wt ga ơ ñồ ô hình oto tubin gió như hình Hình 3.. Sơ ñồ ô phỏng ô hình gió 3. Mô hình oto tubin gió Mont ñộng học có thể xác ñịnh tho hệ ố C P tho công thức. T =.5πρR ν wt C P Mô hình oto tubin gió như hình Hình 3.. Sơ ñồ ô phỏng oto tubin gió 3.3 Mô hình tuyền ñộng Phương tình tuyền ñộng ñược ô tả Hình 3.3. Sơ ñồ ô phỏng ô hình tuyền ñộng 3.4 Mô hình áy ñiện 3.4.. Mô hình áy phát ñiện không ñồng bộ (Máy ñiện cả ứng ) 3.4.. Mô hình áy phát ñiện cả ứng oto dây quấn tong hệ tục ABC/abc 3.4.3. Mô hình áy ñiện cả ứng oto dây quấn tong hệ tọa ñộ tha chiếu d-q uông góc. Phương tình ñiện áp tato.
- 5 - dψ = Ri ω ψ (3.) d = Ri Phương tình ñiện áp oto. ψ ωψ dψ = Ri ( ω ω ) ψ (3.3) dψ = Ri ( ω ω ) ψ (3.3) Mon ñiện từ. ψ 3 = l I ( I I I R ) = l I ψ (3.) 3 3 T ( ) ( ) ( = p ψ i ψ i = p ψ i ψ i = p ψ i ψ i ) (3.4) (3.4) Công uất tato à oto khi bỏ qua các tổn thất xác ñịnh bởi. 3.5 Mô hình áy ñiện cả ứng kích từ kép (DFIG) 3.5. Sơ ñồ tương ñương DFIG ở chế ñộ xác lập V Hình 3.8. Sơ ñồ tương ñương DFIG ở chế ñộ xác lập Các phương tình ñiện áp V = R I jω I jω ( I I I R ) (3.5) R I jω l jω l R I R V R = I jω l I jω ( I I I R ) (3.6) = R I jω ( I I I ) (3.7) R R jω l I R / V Độ tượt ω ω ω - 6 - = (3.8) Từ thông kh hở không khí, từ thông tato à từ thông oto xác ñịnh bởi. l ψ = ( I I I R ) (3.9) ψ = I ( I I I ) = I ψ (3.) R [ S ] = 3R I 3R I 3ω I[ ψ I ] 3ω I[ ψ I ] P = R & (3.3) R [ S ] = 3R I 3ω I[ ψ I ] 3ω I[ ψ I ] P = R & (3.3) Công uất cơ inh a bởi DFIG xác ñịnh bởi P [ ψ I ] 3ω I[ ψ I ] 3ω I[ ψ I ] = 3ω I = (3.33) l Như ậy : P = P l P = P (3.34) Từ ñây ta út a nhận xét, ự phân bố công uất tác dụng giữa các cuộn dây tato à oto của áy phát DFIG phụ thuộc ào hệ ố tượt. Tùy thuộc ào ñiều kiện ận hành của hệ thống, công uất qua ạch oto có thể ñi tho hai chiều : Từ lưới qua bộ chuyển ñổi công uất ñến oto khi ở dưới tốc ñộ ñồng bộ, P <.
- 7 - Từ oto qua bộ chuyển ñổi công uất ñến lưới khi ở tên tốc ñộ ñồng bộ, P >. Tong cả hai tường hợp tên P ñều phát công uất ề lưới, P >. 3.5. Mô hình ñộng của DFIG i - - i Mạch ñiện tương ñương R ω ψ l (ω ω ) ψ R - - Tục d R ω ψ l (ω ω ) ψ R - - Tục q i Hình 3.. Mạch ñiện tương ñương ô hình ñộng DFIG tong hệ tục tọa ñộ tha chiếu d-q Phương tình ñiện áp tato - i - - 8 - dψ = Ri ( ω ω ) ψ (3.4) Từ thông óc òng ψ ψ ψ ψ l = l Mon ñiện từ T cho bởi l l i i i i (3.4) 3 3 3 T ( ) ( ) ( = pψi ψ i = pψi ψ i = pψi ψ i) (3.43) dψ = Ri ω ψ (3.38) dψ = Ri ω ψ (3.39) Phương tình ñiện áp oto dψ = Ri ( ω ω ) ψ (3.4)
- 9 - CHƯƠNG 4 THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DFIG 4. Những ấn ñề chung khi kết nối các tubin gió ới lưới ñiện. 4.. Điều khiển công uất tác dụng 4... Khoảng tần ố hoạt ñộng 4..3 Điều chỉnh ñiện áp à bù công uất phản kháng 4. Thuật toán ñiều khiển của Tubin gió áy ñiện cả ứng kích từ kép (DFIG). 4... Cơ ở lý thuyết của iệc ñiều khiển. Định hướng hệ tục tọa ñộ quay d-q. β q θ Hình 4.. Mối quan hệ giữ các ñại lượng tong hệ tục tọa ñộ αβ à d-q 4... Điều khiển ñộc lập công uất tác dụng à công uất phản kháng phía tato Công uất tác dụng P, công uất phản kháng Q à on ñiện từ T. P 3 3 = ui = ui (4.4) 3 ψ ( = u i ) (4.5) Q T 3 = ω u d = p ψ i (4.6) - - Với u à ω lần lượt là ñiện áp à tần ố lưới ñược x như không ñổi. Tho (4.4) à (4.5) ta thấy công uất tác dụng P à công uất phản kháng Q có thể ñiều khiển ñộc lập thông qua i à i. 4.3 Hệ thống ñiều khiển à kết quả ô phỏng tubin gió tốc ñộ thay ñổi áy phát DFIG kết nối ới lưới ñiện. Từ các phương tình toán ta xây dựng ơ ñồ khối của áy phát ñiện chạy ức gió ử dụng áy ñiện dị bộ oto dây quấn DFIG. P f β pitch Hộp ố ν Điều khiển công uất Hình 4.4. Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển tubin gió Việc ñiều khiển tubin gió thường là ñiều khiển tốc ñộ tubin gió à ñiều khiển bộ chuyển ñổi công uất ñối ới các tubin gió kết nối lưới thông qua bộ AC-DC-AC. P t a ω a i Điều khiển phía oto Kênh ñiều khiển Tubin Pow cont Điều khiển phía lưới Kênh ñiều khiển DFIG f P Điều khiển tốc ñộ a U dc a P n f P n N f Q a i f f U dc a P a Q M Vận hành hệ thống
4.3.. Kênh ñiều khiển tubin - - Cung cấp tín hiệu ñiều khiển β f tực tiếp cho bộ chấp hành góc pitch à tín hiệu ñiều khiển công uất tác dụng khiển DFIG. 4.3.. Kênh ñiều khiển DFIG f P cho kênh ñiều Kênh ñiều khiển DFIG bao gồ ñiều khiển bộ biến ñổi công uất phía oto à ñiều khiển bộ biến ñổi công uất phía lưới. 4.3... Điều khiển bộ biến ñổi công uất phía oto Công uất ñầu a thực tế của tubin ñược ño tại phía lưới ñiện à ñược tha chiếu ới ñường ñặc tính công uất tốc ñộ của tubin DFIG. Sử dụng ột bộ tích phân tỷ lệ (PI) ñể ñiều chỉnh ai lệch công - - 4.4.. Mô tả ô hình tổ áy phát ñiện tubin gió ( DFIG) kết nối lưới ñiện. Tổ áy phát ñiện gió 9MW gồ 6 tubin gió công uất ỗi tubin.5mw ñược ñấu ñến hệ thống phân phối KV à kết nối ñến lưới KV thông qua ñường dây k. 4.4.. Sơ ñồ hệ thống tổ áy phát ñiện tubin gió ( DFIG) kết nối lưới ñiện 4.4.3 Sơ ñ ồ ô phỏng tubin gió à áy phát ñiện DFIG. uất tiến ề không. Đầu a của bộ ñiều chỉnh này là dòng ñiện f I ñược ñưa ào bộ chuyển ñổi oto. 4.3.. Điều khiển bộ biến ñổi công uất phía lưới Sử dụng bộ ñiều khiển công uất phía lưới nhằ ục ñích ñiều chỉnh ñiện áp tên ối nối DC của tụ ñiện. Ngoài a, ô hình cho phép bộ chuyển ñổi công uất phía lưới phát a hoặc hấp thu công uất phản kháng. 4.3.3 Hệ thống ñiều khiển góc pitch Khi tốc ñộ gió thấp hơn giá tị ñịnh ức, công uất ñầu a chưa ñạt ñến giới hạn hệ thống ñiều khiển góc picth ở ị tí tối ưu, Tong tường hợp tốc ñộ gió lớn hơn giá tị ñịnh ức, kênh ñiều khiển hiệu chỉnh góc pitch β ñể lược bớt công uất. 4.4 Mô phỏng tổ áy phát ñiện tubin gió tốc ñộ thay ñổi ử dụng áy ñiện cả ứng nguồn ñôi ( DFIG) kết nối lưới ñiện. Hình 4.. Sơ ñồ tubin gió áy phát ñiện DFIG 4.4.3.. Mô hình áy ñiện DFIG - Sơ ñồ cấu túc áy phát ñiện DFIG - Các thông ố của tubin gió à áy phát ñiện DFIG 4.4.3.. Khối ñiều khiển DFIG 4.4.3.3. Khối biến ñổi dòng ñiện à công uất phía lưới 4.5. Kết quả ô phỏng tubin gió ñáp ứng ới ự thay ñổi ận tốc gió
- 3-4.5..Tốc ñộ gió à góc pitch của tubin Toc do gio 6 7 Goc Pitch - 4-4.5.3. Công uất tác dụng à công uất phản kháng Cong uat tac dung dau cuc ay phat 9 4 6 8 Toc do [/] 8 6 4 5 5 5 3 35 4 45 5 Thoi gian[] Goc Pitch [Do] 5 4 3 5 5 5 3 35 4 45 5 Thoi gian[] Hình 4.5.Tốc ñộ gió à góc pitch của tubin gió áy phátdfig Cong uat tac dung [MW] 7 6 5 4 3 4.5..Tốc ñộ áy phát Toc do tn tuc Roto Toc do [pu].4.3...9.8.7 5 5 5 3 35 4 45 5 Thoi gian[] Hình 4.6 Dạng óng tốc ñộ tên Roto áy phát ñiện DFIG Cong uat phan khang [Ma].4. -. -.4 -.6-5 5 5 3 35 4 45 5 Thoi gian[] Cong uat phan khang dau cuc ay phat.6 -.8 5 5 5 3 35 4 45 5 Thoi gian[] Hình 4.7. Dạng óng tác dụng à công uất phản kháng áy phát ñiện DFIG
Din ap [pu].5..5..5.9995-5 - 4.5.4.Dòng ñiện à ñiện áp tên thanh góp B575 Nhận xét Din ap tn thanh gop B575.999 5 5 5 3 35 4 45 5 Thoi gian[] Hình 4.8. Dạng óng ñiện áp tên thanh góp B575 Khi tốc ñộ gió nhỏ hơn giới hạn 4/, góc pitch cánh quạt là ñộ. Khi tốc ñộ gió ượt quá giới hạn nhất ñịnh, góc pitch cánh quạt tăng lên ñể giả bớt năng lượng thu ào, Tốc ñộ gió càng lớn thì góc pich càng tăng khi tốc ñộ gió giả thì góc pitch cũng giả xuống. Khi ận tốc gió tăng, công uất tác dụng dòng ñiện à ñiện áp ngõ a của các tubin gió cũng gia tăng tương ứng. - 6 - KẾT UẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau ột thời gian nghiên cứu à là iệc nghiê túc, ñược ự giúp ñỡ nhiệt tình của TS. Nguyễn Đức Thành à các thầy giáo tong khoa ñến này luận ăn ñã hoàn thành ñúng thời gian à giải quyết ñược các nội dung à kết quả ban ñầu gồ: Một ố kết quả ñạt ñược của luận ăn Giới thiệu lịch ử phát tiển năng lượng gió, tình hình ử dụng ñiện gió hiện nay à những tiển ọng tong tương lai, tiề năng à tình hình khai thác ñiện gió tại Việt Na. Phân tích năng lượng tong gió Xây dựng ô hình gió, ô hình oto tubin gió, ô hình tuyền ñộng, ô hình áy ñiện, ô hình áy phát ñiện không ñồng bộ, ô hình bộ chuyển ñổi công uất. Tình bày những ấn ñề chung khi kết nối các tubin gió ới lưới ñiện, các cách thức hoạt ñộng của tubin gió, kiể oát công uất ngõ ào, hệ thống ñiều khiển góc pitch à ñiều chỉnh hướng tubin. Hướng phát tiển tong tương lai - Các kỹ thuật ñiều khiển tubin gió hiện ñại như ạng nuon, logic ờ - Ổn ñịnh tần ố khi năng lượng gió là ột thành phần tong tổng thể hệ thống năng lượng - Khảo át các ảnh hưởng của hệ thống nhiều áy phát ñiện gió công uất lớn.