NGHI N CøU PH NG PH P M PHáNG IÒU KHIÓN TèI U HÖ THèNG TREO CHñ éng TR N T VíI HAI BËC Tù DO Nguyễn Đức Ngọc Đại học Thủy lợi Tóm tắt: Hệ thống treo c

Kích thước: px
Bắt đầu hiển thị từ trang:

Download "NGHI N CøU PH NG PH P M PHáNG IÒU KHIÓN TèI U HÖ THèNG TREO CHñ éng TR N T VíI HAI BËC Tù DO Nguyễn Đức Ngọc Đại học Thủy lợi Tóm tắt: Hệ thống treo c"

Bản ghi

1 NGHI N CøU PH NG PH P M PHáNG IÒU KHIÓN TèI U HÖ THèNG TREO CHñ éng TR N T VíI HAI BËC Tù DO Ngyễn Đức Ngọc Đại học Thủy lợi Tó ắ: Hệ hống reo chủ động rên ô ô có khả năng ự động điề chỉnh độ cứng, cơ chế hoạ động để đáp ứng với độ nghiêng khng xe và ốc độ xe khi vào ca, độ nhấp nhô của ặ đường, giữ hăng bằng khi phanh, ục đích đe lại cho xe có ộ hệ hống reo hích hợp và hiệ qả nhấ. Bài viế nghiên cứ về hệ hống reo chủ động của ô ô, ứng dụng phương pháp điề khiển ối ư của SIMULINK, hiế lập ô hình bài oán, hiế kế ô hình điề khiển. Mô phỏng hoạ động của hệ hống reo chủ động để cho kế qả về dao động giá reo, biến dạng lốp, gia ốc dao động, lực ác động lên hệ hống reo á giống với hực ế vận hành xe rên đường. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Khi ôô chyển động rên đường không bằng phẳng, xe hường chị ải rọng dao động do bề ặ đường ấp ô inh ra. Những dao động này ảnh hưởng xấ ới ổi họ của xe và đặc biệ là gây cả giác không hoải ái đối với người ngồi rong xe. Các kế qả nghiên cứ về ảnh hưởng dao động của ôô đối với cơ hể con người đề đi ới kế lận là nế con người phải chị đựng lâ rong ôi rường dao động của ôô ẽ ắc những bệnh về hần kinh và não. Vì vậy ính ê dị rong chyển động là ộ rong những chỉ iê qan rọng của xe. Tính năng này phụ hộc vào khá nhiề yế ố rong đó hệ hống reo đóng vai rò qyế định. Hệ hống reo của ô ô hường ử dụng được phân loại heo kế cấ có hai kiể chính: Hệ hống reo phụ hộc và hệ hống reo độc lập; phân loại heo ngyên lý hoạ động điề khiển gồ có: hệ hống reo bị động, hệ hống reo bán chủ động và hệ hống reo chủ động. Mục đích chính của hệ hống reo là là giả rng xóc khi xe vận hành rên đường không bằng phẳng, ạo điề kiện cho bánh xe dao động heo phương hẳng đứng, ránh dao động lắc ngang hay lắc dọc đồng hời đả bảo ryền lực và ôen ổn định. Với hệ giả chấn qá ề hệ hống reo ẽ ạo ra nhiề rng động đàn hồi khi là việc, ngược lại với hệ qá cứng ẽ là cho xe bị xóc ạnh. Sự dng hoà giữa hai đặc điể rên chính là ý ưởng để các nhà hiế kế đưa ra hệ hống reo hiện đại. 2. CẤU TẠO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG (hình 1): Hình 1: Cấ ạo 1/4 hệ hống reo chủ động 1- Ngồn năng lượng cng cấp đầ vào; 2- Máy ính ECU; 3,5- Cả biến; 4- Giả chấn chủ động; 6- Bánh xe Hệ hống reo bị động ử dụng nhíp lá, lò xo xoắn kế hợp với gia chẩn hủy lực ra đời ừ rấ ớ nhưng chưa hể đáp ứng đòi hỏi cao về độ ê dị của xe con. Hệ hống reo chủ động cũng không phải là ộ phá inh ới, nó xấ hiện ừ 135

2 những nă 1955 cùng với hệ hống reo Mc Pheron. Nhưng ở hời kỳ này ngành công nghệ chưa đáp ứng ố được yê cầ kĩ hậ cho các chi iế rong hệ hống reo chủ động nên người a vẫn phải dùng lò xo xoắn, nhíp lá, hanh xoắn là cơ cấ giả chấn. Ngày nay các nhà hiế kế ôô đã ứng dụng nhiề hành ự ới của công nghệ vậ liệ, kỹ hậ cơ - điện ử để cho ra đời hệ hống reo có ính năng kỹ hậ iên iến, đó là các hệ hống reo chủ động hủy lực - khí nén; khí nén - điện ử EAS (hình 2); Hệ hống reo điện ừ. Các hệ hống này hiện đang dùng cho dòng xe cao cấp như Adi, BMW, Lex Với hệ hống reo chủ động rang bị rên xe người lái có hể lựa chọn, điề chỉnh độ đàn hồi cho hích hợp với chế độ vận hành của xe rên đường hông qa công ắc điề khiển lựa chọn chế độ Cofor hay Spor. Hình 2: Sơ đồ hệ hống chủ động reo khí nén - điện ử 1: Giả xóc khí nén; 2: cả biến gia ốc của xe; 3: ECU (hộp điề khiển điện ử của hệ hống reo); 4: Cả biến độ cao của xe; 5: Cụ van phân phối và cả biến áp ấ khí nén; 6: Máy nén khí; 7: bình chứa khí nén; 8: dường dẫn khí. Ngyên ắc hoạ động của hệ hống reo chủ động khí nén: Các cả biến độ cao xe liên ục 136 Bảng 1: Thông ố của hệ hống reo hai bậc ự do heo dõi khoảng cách giữa hân xe và các đòn reo để phá hiện độ cao gầ xe, cả biến ốc độ ghi nhận và gửi ín hiệ ốc độ xe đến ECU hệ hống reo. ECU hệ hống reo: Có nhiệ vụ nhận ín hiệ ừ ấ cả các cả biến để điề khiển lực của giả chấn và độ cứng của lò xo, độ cao xe heo điề kiện hoạ động của xe hông qa bộ chấp hành điề khiển hệ hống, đồng hời dẫn động van qay của giả chấn và van khí của xi lanh khí nén để hay đổi lực giả chấn và độ cứng hệ hống reo. Bộ chấp hành điề khiển điện ử phản ứng chính xác với ự hay đổi liên ục về điề kiện hoạ động của xe. Ư điể hệ hống reo chủ động: Có khả năng điề chỉnh độ cứng để đáp ứng với độ nghiêng khng xe và ốc độ xe khi vào ca, góc ca và góc qay vô lăng của người lái; Có hể ự động hay đổi ao cho cơ chế hoạ động của hệ hống reo được hích hợp và hiệ qả nhấ đối với ừng hành rình. Như khi phanh độ nhún các bánh rước ẽ cứng hơn bánh a, còn khi ăng ốc hì ngược lại; Có khả năng ự động hích nghi với ải rọng của xe, hay đổi độ cao gầ xe cho phù hợp với điề kiện hành rình. 3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG 3.1 Thiế lập ô hình hai bậc ự do của hệ hống reo bị động và chủ động Thiế lập ô hình 1/4 hệ hống reo ô ô: Với ô hình hệ hống reo bị động gồ lò xo, giả chấn hủy lực, lốp xe và khối lượng giá reo ạo hành ô hình hai bậc ự do (hình 3a); Mô hình hệ hống reo chủ động gồ lò xo, bộ inh lực ương ác U, lốp xe và khối lượng giá reo (hình 3b). Thiế lập ô hình với các hông ố heo bảng 1: Khối lượng rên giá reo 31 kg Khối lượng dưới giá reo 28 kg Độ cứng của lốp k 1,8x1 5 N/ Độ cứng của lò xo k 1,8x1 4 N/ Hệ ố dao động giả chấn C 1 3 N/

3 Hình 3: 1/4 Mô hình hệ hống reo ô ô Hệ hống gồ: khối lượng xe ác động lên lò xo; khối lượng cụ dưới lò xo; K độ cứng lò xo; C hệ ố dao động giả dần của giả chấn hủy lực; z, z, z r khoảng cách vị rí khối lượng. Ứng dụng định lậ 2 Nion hiế lập phương rình động lực học a có: z K( z z ) C( z z ) (3.1) z K ) K ) C ( z z ) (3.2) r Để hiế kế hệ hống điề khiển dựa rên cơ ở iê chẩn ích phân ối ư yến ính, các ha ố của khâ điề khiển được chọn xấ phá ừ nỗ lực ì cực iể cho ộ hà chấ lượng. Các ha ố giá rị z, z, z, z được gán giá rị là x1 z, x2 z, x3 z, x4 z a có T Vecor X [ x1, x2, x3, x4 ], vecor điề khiển U [],ín hiệ nhiễ ặ đường W z ].Từ đó [ r hiế lập được ô hình phương rình rạng hái: X AX BU EW (3.3) K Trong đó: A K 1 C C K K K C 1 C 1, B, E K 1, U, W zr Mục đích của phương pháp điề khiển ối ư hệ hống reo chủ động là nâng cao ính năng điề khiển và ính ổn định của ô ô, khi xe vận hành các ín hiệ nhiễ của ặ đường ác động lên giá reo, hệ hống reo chủ động có ác dụng là giả bớ dao động và ự biến dạng của lốp, khống chế độ lắc lư của giá reo. Từ đó a có hà ố ục iê: J ( q z q ) q ) r d (3.4) r ) Trong đó: q 1 q 2 q 3 r là các ha ố rạng hái. Đặ gia ốc dao động của giá reo z, hành rình động của giá reo z z, độ biến dạng của lốp z zr là các giá rị biến đổi. Ta có Vecor T Y [ z, z z, z z ], ừ phương rình rạng r hái, a có Vecor Y dưới: Y CX DU FW (3.5) K C K C 1 Trong đó: C 1 1, D, F 1 1 Hà ố ục iê (3.6): J ( Y QY U RU ) d T T (3.6) q1 Trong đó: Q q2, R r. q3 137

4 Từ ô hình liên ục, a ử dụng khâ phản hồi rạng hái: U = -Kx (3.7) Trong đó K là a rận phản hồi, được hiế kế ao cho hà chấ lượng ục iê là cực iể. Ứng dụng Malab để ì a rận phản hồi K heo iê chẩn ích phân ối ư yến ính: [K, S, e] = lqry (y,q,r[,n]) (3.8) Sử dụng lệnh rên rong Malab a xác định được kế qả a rận phản hồi K. Từ các hông ố giá reo, và lựa chọn các hông ố q 1 =4.83, q 2 =3.5x1 5,q 3 =1 6, a xác định được giá rị của a rận phản hồi K=[ ; ; ; ] 3.2. ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CỦA MATLAB/SIMULINK: Thiế lập ô phỏng ín hiệ ặ đường Khi phân ích giá reo cần phải xác định được xe đang hoạ động rên ôi rường ặ đường như hế nào. Để phù hợp với điề kiện giao hông hực ế a xây dựng ô phỏng ín hiệ ặ đường với điề kiện ặ đường cấp C có hệ ố không bằng phẳng G q (no)=256x1-6 3, vận ốc xe V=2/, ần ố không gian n =,1-1, ứng dụng Silink hiế kế biể đồ ô phỏng ín hiệ ặ đường ác động lên giá reo (hình 4), ô phỏng cho ra kế qả ín hiệ ặ đường rên (hình 5):.8 TIN HIEU MAT DUONG.6 C A O D O M A T D U O N G ( ) THOI GIAN () Hình 4: Sơ đồ ô phỏng ín hiệ ặ đường Thiế kế ô hình điề khiển ối ư giá reo chủ động ô ô: SIMULINK là phần chương rình ở rộng của MATLAB nhằ ục đích ô hình hóa, ô phỏng và khảo á các hệ hống động học. Giao diện đồ họa rên àn hình của SIMULINK cho phép hể hiện hệ hống dưới dạng ơ đồ ín hiệ với các khối chức năng qen hộc. Từ kho dữ liệ ô hình SIMULINK có hể ạo hành ộ ơ đồ điể khiển, căn cứ heo ô hình ối ư của bài oán điề khiển giá reo chủ động ô ô, xây dựng ô hình điề khiển ối ư heo ơ đồ (hình 6): Hình 5: Tín hiệ ặ đường Hình 6: Cấ rúc ơ đồ điề khiển giá reo chủ động ô ô Kế qả ô phỏng điề khiển ối ư giá reo chủ động và bị động của ô ô 138

5 BIEN DANG LOP () HANH TRINH DAO DONG GIA TREO() LUC (N) Ch dong Bi dong DAO DONG LOP THOI GIAN () Hình 7:Kế qả dao động biến dạng của lốp Ch dong Bi dong DAO DONG GIA TREO THOI GIAN () Hình 8:Kế qả dao động của hệ hống reo LUC TAC DONG THOI GIAN () 4. KẾT LUẬN Từ kế qả ô phỏng rên cho hấy, việc ứng dụng hệ hống reo chủ động rên ô ô đe lại những lợi ích ố hơn nhiề o với hệ hống reo bị động, với hệ hống reo chủ động chỉ cần điề khiển lực ác động chủ yế rong phạ vi 1N, nó là cho hệ hống reo chủ động có kế qả dao động của hệ hống reo ổn định hơn, và biến dạng của lốp nhỏ hơn o với hệ hống reo bị động. Căn cứ ừ phương pháp điề khiển ối ư rên cho kế qả lực ác động cần hiế rên hệ hống reo chủ động, ừ đó là cơ ở để iến hành hiế kế các hệ hống giá reo có cấ ạo khác nha, với ục đích đe lại ự an oàn và hoải ái cho ngời vận hành, như hệ hống reo chủ động khí nén, điện ừ,.. Với ứng dụng SIMULINK rong việc điề khiển ối ư, đây là ộ phương pháp điề khiển hiện đại được ứng dụng rộng rãi rong các lĩnh vực điề khiển ự động, hiế nghĩ với kế qả nghiên cứ ban đầ này, được vận dụng và phá riển rong việc nghiên cứ các vấn đề liên qan để có nhưng kế qả khoa học ố hơn, ẽ đe lại những lợi ích o lớn cho công cộc phá riển đấ nước. Hình 9: Kế qả lực chủ động ác động lên hệ hống reo Tài liệ ha khảo: [1]. Ci Shengin. XIAN DAI QI CHE XI TONG KONG ZHI JI SHU, Nhà xấ bản đại học Bắc Kinh, [2]. Xie Shihong. MATLAB R28 KONG ZHI XI TONG DONG TAI FANG ZHEN, Nhà xấ bản Công Nghệ Hóa Học Bắc Kinh, [3]. Y fan, Lin yi. QI CHE XI TONG DONG LI XUE, Nhà xấ bản công nghệ cơ khí, 25.6 [4]. Seiha Trkay, Heyin Akcay. Apec of achievable perforance for qarer-car acive penion, Available online 25 Ocober 27. [5]. Nrkan Yagiz, Ykel Haciogl. Backepping conrol of a vehicle wih acive penion, Conrol Engineering Pracice- Available online 2 Jne 28 Abrac RESEARCH ON ACTIVE SUSPENSION MODEL OF TWO-DOF VEHICLE FOR OPTIMAL CONTROL The acive penion ye on he car i capable of adjing he hardne aoaically, he echani working o ee he il chai and conrolling vehicle peed when aoobile are rning on he neven road, keeping harp wih he brake. The prpoe i o give he car a penion appropriaely and o effecively. Thi paper cover he reearch on he acive penion ye of aoobile. Applying he opial conrolling of SIMULINK o eablih he odel of dynaic eqaion which ilae he operaing of acive penion and achieve a rel of variaion pylon, ire deforaion, acceleraion varie and force acing on he penion which are iilar o he acal operaion of vehicle on he road. 139

Bài 3. Dòng chảy siêu âm của khí khi vận tốc dòng tăng liên tục.(dòng chảy Pran-tơ Mai-ơ) Ở bài này, ta sẽ xem xét dạng đơn giản nhất của dòng chảy si

Bài 3. Dòng chảy siêu âm của khí khi vận tốc dòng tăng liên tục.(dòng chảy Pran-tơ Mai-ơ) Ở bài này, ta sẽ xem xét dạng đơn giản nhất của dòng chảy si Bài 3 Dòng chảy iê âm của hí hi vận ốc dòng ăng liên ục(dòng chảy Pan-ơ Mai-ơ) Ở bài này, a ẽ xem xé dạng đơn giản nhấ của dòng chảy iê âm của hí dòng chảy ịnh iến đề Khi đó các phần ử chấ lỏng chyển động

Chi tiết hơn

Microsoft Word - Cong thuc giai nhanh bai tap vat ly 12 hay nhat nam 2015.docx

Microsoft Word - Cong thuc giai nhanh bai tap vat ly 12 hay nhat nam 2015.docx CÔNG THỨC GIẢI NHANH BÀI TẬP VẬT LÝ LỚP 1 NĂM 15 - Tài liệu được soạn heo nhu cầu của các bạn học sinh khối rường THPT (đặc biệ là khối 1). - Biên soạn heo chương rình mới THPT của Bộ GD&ĐT. - Bộ ài liệu

Chi tiết hơn

Câu 1: Một vật dao động điều hòa có chu kỳ 2 s, biên độ 10 cm

Câu 1: Một vật dao động điều hòa có chu kỳ 2 s, biên độ 10 cm HỬ SỨC RƯỚC KÌ HI HPQG 018 Đề Cơ bản 10 hời gian làm bài : 50 phú hầy Đặng Việ Hùng www.facebook.com/lyhung95 VIDEO BÀI GIẢNG và LỜI GIẢI CHI IẾ CÁC BÀI ẬP chỉ có ại websie MOON.VN Câu 1: Khi nghiên cứu

Chi tiết hơn

Reaching Above and Beyond... Vươn cao và Vươn xa Báo cáo thường niên 2008

Reaching Above and Beyond... Vươn cao và Vươn xa Báo cáo thường niên 2008 Reaching Above and Beyond... Báo cáo thường niên 2008 Nội Dng 4 Tổng Qan/ Giá Trị Cốt Lõi Doanh Nghiệp 5 Những Hoạt Động Kinh Doanh Chủ Yế Môi Giới Chứng Khoán Nghiên Cứ Tài Chính Doanh Nghiệp Ngân Qỹ

Chi tiết hơn

Microsoft Word Ung dung bai toan chuyen dong tang truong - DA.docx

Microsoft Word Ung dung bai toan chuyen dong tang truong - DA.docx ỨNG DỤNG BÀI TOÁN CHUYỂN ĐỘNG, TĂNG TRƯỞNG ĐÁP ÁN Giáo viên: Nguyễn Tiến Đạ Câu. Khẳng định nào au đây đúng? A. Nếu w' ( ) là ốc độ ăng rưởng cân nặng/năm của mộ đứa rẻ, hì w '( ) và uổi. ò d là ự cân

Chi tiết hơn

HOC360.NET - TÀI LIỆU HỌC TẬP MIỄN PHÍ Chủ đề 2: CON LẮC LÒ XO BÀI TOÁN LIÊN QUAN ĐẾN CƠ NĂNG, THẾ NĂNG VÀ ĐỘNG NĂNG Ta xét các bài toán sau: +Vận dụn

HOC360.NET - TÀI LIỆU HỌC TẬP MIỄN PHÍ Chủ đề 2: CON LẮC LÒ XO BÀI TOÁN LIÊN QUAN ĐẾN CƠ NĂNG, THẾ NĂNG VÀ ĐỘNG NĂNG Ta xét các bài toán sau: +Vận dụn Chủ đề : CON LẮC LÒ XO BÀI OÁN LIÊN QUAN ĐẾN CƠ NĂNG, HẾ NĂNG VÀ ĐỘNG NĂNG a xé các bài oán sau: +Vận ụng công hức ính cơ năng, hế năng, động năng +Khoảng hời gian liên quan đến cơ năng, hế năng, động

Chi tiết hơn

cn_ktpm_14

cn_ktpm_14 UBND ỈNH AN GIANG RƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆ NAM Độc lập ự do Hạnh phúc CHƯƠNG RÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC Ngành đào tạo: Kỹ thuật phần mềm (oftware Engineering) rình độ đào tạo: Đại

Chi tiết hơn

17 Nguyên tắc thành công - NAPOLEON HILL Napoleon Hill Ông sinh ngày 26 tháng 10 năm 1883, ở một căn nhà nhỏ trong vùng rừng núi Virginia, từ nhỏ ông

17 Nguyên tắc thành công - NAPOLEON HILL Napoleon Hill Ông sinh ngày 26 tháng 10 năm 1883, ở một căn nhà nhỏ trong vùng rừng núi Virginia, từ nhỏ ông Napoleon Hill Ông sinh ngày 26 tháng 10 năm 1883, ở một căn nhà nhỏ trong vùng rừng núi Virginia, từ nhỏ ông đã mồ côi mẹ. Khi còn trẻ, vì mưu sinh cho cuộc sống cơ cực, vất vả, ông đã phải làm phóng viên

Chi tiết hơn

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Chương 6 Vậ lý hạ nhân TS. Lê Công Hảo Lịch sử ăm 1896, là năm đánh ấu cho ngày sinh ra vậ lý hạ nhân, nhà Vậ lý người Phá ên là Henri Becquerel (1852-1908) đã khám há ra sự hóng xạ rong hành hần muối

Chi tiết hơn

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Như ng Mu c tiêu chăm so c Khôi phu c hi nh da ng va ch c năng sau khi bi ung thư Giu p tăng thêm lơ i i ch vê sinh ly va tâm ly - Quan hê v i ngươ i phô i ngâ u - Ta o lo ng tư tin vơ i hi nh a nh thê

Chi tiết hơn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO SỞ GIÁO Ụ & ĐÀO TẠO TP.HM TRƯỜNG THPT NGUYỄN U ĐỀ HÍNH THỨ Mã đề hi ĐỀ THI HỌ KỲ II Môn: Toán Thời gian làm bài: 9 phú ( câu rắc nghiệm và 4 câu ự luận) (Học sinh không được sử dụng ài liệu) Họ và ên học

Chi tiết hơn

Bùi Xuân Dương –

Bùi Xuân Dương – ĐẠI HỌ KHTN THPT HUYÊN (Đề hi gồm 4 rang) ĐỀ THI THỬ ẦN II Bài hi: KHOA HỌ TỰ NHIÊN Môn hi hành phần: VẬT Ý Thời gian làm bài: 50 phú, không kể hời gian phá đề Họ & Tên:.. Số Báo Danh:.. Mã đề hi: 3 âu

Chi tiết hơn

cn_cntt_14

cn_cntt_14 UBND ỈNH AN GIANG RƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆ NAM Độc lập ự do Hạnh phúc CHƯƠNG RÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC Ngành đào tạo: Công nghệ thông tin (Information echnology) rình độ đào tạo:

Chi tiết hơn

QUY TRÌNH KỸ THUẬT AN TOÀN KHOAN ĐCCT (Ban hành theo QĐ số 292 /QĐ-QLKT ngày 05 tháng 07 năm 2016 của Công ty Cổ phần Tư vấn thiết kế kiểm định và Địa

QUY TRÌNH KỸ THUẬT AN TOÀN KHOAN ĐCCT (Ban hành theo QĐ số 292 /QĐ-QLKT ngày 05 tháng 07 năm 2016 của Công ty Cổ phần Tư vấn thiết kế kiểm định và Địa QUY TRÌNH KỸ THUẬT AN TOÀN KHOAN ĐCCT (Ban hành theo QĐ số 292 /QĐ-QLKT ngày 05 tháng 07 năm 2016 của Công ty Cổ phần Tư vấn thiết kế kiểm định và Địa kỹ thuật) Phần I: Quy định chung CHƯƠNG I: NHỮNG QUY

Chi tiết hơn

Slide 1

Slide 1 ĐH Bách Kho TP.HCM Kho Điện-Điện Tử Bộ Môn Thiết Bị Điện Bài giảng: Biến đổi năng ượng điện cơ Chương 5: Biên soạn: Ngyễn Qng N Cập nhật: Trần Công Binh NH, HK Giới thiệ Các ô hình động học củ hệ thống

Chi tiết hơn

1

1 1 2 LỜI TỰA Pháp môn Niệm Phật hợp với tất cả mọi người. Già, trẻ, tại gia, xuất gia, ai cũng niệm Phật được. Nếu hết lòng tin ưa, mong muốn sanh về thế giới của đức Phật A Di Đà, mà niệm danh hiệu Phật

Chi tiết hơn

ÔN TẬP CUỐI HỌC KỲ 5 NĂM 3 KHÓA IV KHOA ĐTTX Môn: Hán cổ (phiên âm Hán Việt và dịch nghĩa) 1/ 河中兩舟, 一去一來 去舟風順, 桅上掛帆, 其行速 來舟風逆, 以槳撥水, 其行緩 Hà trung lưỡn

ÔN TẬP CUỐI HỌC KỲ 5 NĂM 3 KHÓA IV KHOA ĐTTX Môn: Hán cổ (phiên âm Hán Việt và dịch nghĩa) 1/ 河中兩舟, 一去一來 去舟風順, 桅上掛帆, 其行速 來舟風逆, 以槳撥水, 其行緩 Hà trung lưỡn ÔN TẬP CUỐI HỌC KỲ 5 NĂM 3 KHÓA IV KHOA ĐTTX Môn: Hán cổ (phiên âm Hán Việt và dịch nghĩa) 1/ 河中兩舟, 一去一來 去舟風順, 桅上掛帆, 其行速 來舟風逆, 以槳撥水, 其行緩 Hà trung lưỡng chu, nhất khứ nhất lai. Khứ chu phong thuận, nguy

Chi tiết hơn

Microsoft Word - GiaiDe.So06.doc

Microsoft Word - GiaiDe.So06.doc Câu I: Học sinh ự giải Câu I: GỢI Ý GIẢI ĐỀ 6 - + - - = m có Tìm ấ cả các giá rị của ham số m để phương rình ( ) ( ) nghiệm Nhận é: ( - + ) = - + + ( - ) = + ( - ) Đ/k ác định: Đặ ì³ í Û î - ³ = - +, a

Chi tiết hơn

Microsoft Word - GiaiDe.So02.doc

Microsoft Word - GiaiDe.So02.doc Câu I: Học sinh ự giải GỢI Ý GIẢI ĐỀ Câu I: Tìm m để đồ hị (C) hàm số + m+ cắ rục O ại mộ điểm du nhấ Cách : P/rình hoành độ gio điểm củ (C) và rục O: + m+ (*) Dễ hấ không hỏ mãn (*) với mọi m Với ¹, có

Chi tiết hơn

CHÍNH PHỦ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 政府越南社會主義共和國 Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 獨立 - 自由 - 幸福 Số 編號 : 118/2015/NĐ-CP Hà Nộ

CHÍNH PHỦ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 政府越南社會主義共和國 Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 獨立 - 自由 - 幸福 Số 編號 : 118/2015/NĐ-CP Hà Nộ CHÍNH PHỦ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 政府越南社會主義共和國 ------- Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 獨立 - 自由 - 幸福 --------------- Số 編號 : 118/2015/NĐ-CP Hà Nội, ngày 12 tháng 11 năm 2015 河內市,2015 年 11 月 12 日 NGHỊ

Chi tiết hơn

Hê thô ng Tri liê u Bê nh nhân Citadel Hươ ng dâ n Sư du ng VI Rev A 03/ with people in mind

Hê thô ng Tri liê u Bê nh nhân Citadel Hươ ng dâ n Sư du ng VI Rev A 03/ with people in mind Hươ ng dâ n Sư du ng 830.238-VI Rev A 03/2016...with people in mind Chính sách thiết kế và bản quyền và là các nhãn hiê u thuộc tập đoàn ArjoHuntleigh trừ trường hợp ngoại lê. ArjoHuntleigh 2016 Vì chính

Chi tiết hơn

sp_gdtieuhoc_15

sp_gdtieuhoc_15 UBND ỈNH AN GIANG RƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆ NAM Độc lập ự do Hạnh phúc CHƯƠNG RÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC Ngành đào tạo: Giáo dục iểu học (Primary eacher Education) rình độ đào tạo:

Chi tiết hơn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM NGHỆ THUẬT TRUNG ƯƠNG BÙI THỊ XUÂN DÀN DỰNG HÁT THEN TẠI NHÀ HÁT CA MÚA NHẠC DÂN GIAN VIỆT BẮC LUẬN VĂN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM NGHỆ THUẬT TRUNG ƯƠNG BÙI THỊ XUÂN DÀN DỰNG HÁT THEN TẠI NHÀ HÁT CA MÚA NHẠC DÂN GIAN VIỆT BẮC LUẬN VĂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM NGHỆ THUẬT TRUNG ƯƠNG BÙI THỊ XUÂN DÀN DỰNG HÁT THEN TẠI NHÀ HÁT CA MÚA NHẠC DÂN GIAN VIỆT BẮC LUẬN VĂN THẠC SĨ LÝ LUẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC ÂM NHẠC Khóa

Chi tiết hơn

SỞ GIAO THÔNG VẬN TẢI HẢI PHÒNG TRƯỜNG TRUNG CẤP NGHỀ-GIAO THÔNG VẬN TẢI HẢI PHÒNG GIÁO TRÌNH NGHỀ CÔNG NGHỆ ÔTÔ MÔ ĐUN 20: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ T

SỞ GIAO THÔNG VẬN TẢI HẢI PHÒNG TRƯỜNG TRUNG CẤP NGHỀ-GIAO THÔNG VẬN TẢI HẢI PHÒNG GIÁO TRÌNH NGHỀ CÔNG NGHỆ ÔTÔ MÔ ĐUN 20: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ T SỞ GIAO THÔNG VẬN TẢI HẢI PHÒNG TRƯỜNG TRUNG CẤP NGHỀ-GIAO THÔNG VẬN TẢI HẢI PHÒNG GIÁO TRÌNH NGHỀ CÔNG NGHỆ ÔTÔ MÔ ĐUN 20: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIESEL. SỬ DỤNG CHO ĐÀO TẠO

Chi tiết hơn

Binhnguyenloc.com 1 Gieo gió g t bão Bình-nguyên L c Xin xem cu c tranh lu n v n ch ng v tác ph m GGGB, trong m c V n Ngh c a Tu n San Vui S ng gi a D

Binhnguyenloc.com 1 Gieo gió g t bão Bình-nguyên L c Xin xem cu c tranh lu n v n ch ng v tác ph m GGGB, trong m c V n Ngh c a Tu n San Vui S ng gi a D Binhnguyenloc.com 1 Bình-nguyên L c Xin xem cu c tranh lu n v n ch ng v tác ph m GGGB, trong m c V n Ngh c a Tu n San Vui S ng gi a D -Lý H ng (VS s 3 và 4) và T n (VS s 8, 9 và 10) - U ng quá! - Gì mà

Chi tiết hơn

Tu y bu t NIÊ M KY VO NG CU A BA TÔI Tha nh ki nh tươ ng niê m Ba tôi nhân Father s Day ĐIÊ P MY LINH Trong khi lang thang trên internet, thâ y câu hô

Tu y bu t NIÊ M KY VO NG CU A BA TÔI Tha nh ki nh tươ ng niê m Ba tôi nhân Father s Day ĐIÊ P MY LINH Trong khi lang thang trên internet, thâ y câu hô Tu y bu t NIÊ M KY VO NG CU A BA TÔI Tha nh ki nh tươ ng niê m Ba tôi nhân Father s Day ĐIÊ P MY LINH Trong khi lang thang trên internet, thâ y câu hô ha o, kêu go i cu a thu tươ ng cô ng sa n Viê t Nam

Chi tiết hơn

188 NGHI THỨC TỤNG KINH KIM CANG NGHI THƯ C TU NG KINH KIM CANG L H NG TA N: H ng vân di bô, Tha nh đư c chiêu ch ng, Bô -đê tâm qua ng ma c nĕng l ơ

188 NGHI THỨC TỤNG KINH KIM CANG NGHI THƯ C TU NG KINH KIM CANG L H NG TA N: H ng vân di bô, Tha nh đư c chiêu ch ng, Bô -đê tâm qua ng ma c nĕng l ơ 188 NGHI THỨC TỤNG KINH KIM CANG NGHI THƯ C TU NG KINH KIM CANG L H NG TA N: H ng vân di bô, Tha nh đư c chiêu ch ng, Bô -đê tâm qua ng ma c nĕng l ơ ng, Xu c xư pho ng ha o quang, Vi thoa i, vi t ơ ng,

Chi tiết hơn

2018千字冲关初级组词汇_拼音_B字库

2018千字冲关初级组词汇_拼音_B字库 1. 阿姨 ā yí 2. 爱好 ài hào 3. 安静 ān jìng 4. 安全 ān quán 5. 安排 ān pái 6. 按时 àn shí A B 7. 爸爸 bà bɑ 8. 办法 bàn fǎ 9. 办公室 bàn gōng shì 10. 帮忙 bāng máng 11. 帮助 bāng zhù 12. 包括 bāo kuò 13. 保护 bǎo hù 14. 保证 bǎo zhèng

Chi tiết hơn

So tay luat su_Tap 1_ _File cuoi.indd

So tay luat su_Tap 1_ _File cuoi.indd Lưu hành trực tuyến: Chuyên trang học luật trực tuyến (hocluat.vn) Facebook: Học Luật OnLine (fb.com/hocluat.vn) Nên chia sẻ để học tập, không nên thương mại hóa! LIÊN ĐOÀN LUẬT SƯ VIỆT NAM JICA PHÁP

Chi tiết hơn

Nhìn Lại Thời Vàng Son của Giáo Dục VNCH Trước Năm 1975 GS Phạm Cao Dương Lời giới thiệu của Phạm Trần: Tôi xin chân thành cảm ơn Giáo sư, Tiến sỹ Lịc

Nhìn Lại Thời Vàng Son của Giáo Dục VNCH Trước Năm 1975 GS Phạm Cao Dương Lời giới thiệu của Phạm Trần: Tôi xin chân thành cảm ơn Giáo sư, Tiến sỹ Lịc Nhìn Lại Thời Vàng Son của Giáo Dục VNCH Trước Năm 1975 GS Phạm Cao Dương Lời giới thiệu của Phạm Trần: Tôi xin chân thành cảm ơn Giáo sư, Tiến sỹ Lịch sử Phạm Cao Dương đã có nhã ý gửi cho bài nghiên

Chi tiết hơn

Vì ngh a vì tình 1 Vì Ngh a Vì Tình Bi u Chánh I CON TH LÌA M n h t n a canh n m, h ng ông sao mai ã ló m c. B u tr i r c sáng, nê

Vì ngh a vì tình 1   Vì Ngh a Vì Tình Bi u Chánh I CON TH LÌA M n h t n a canh n m, h ng ông sao mai ã ló m c. B u tr i r c sáng, nê Vì ngh a vì tình 1 www.hobieuchanh.com Vì Ngh a Vì Tình Bi u Chánh I CON TH LÌA M n h t n a canh n m, h ng ông sao mai ã ló m c. B u tr i r c sáng, nên ch en en, ch ; m t c g i s ng nên kho nh t t, kho

Chi tiết hơn

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: 07/2016/TT-BNNPTNT Hà Nội, ngày 31 tháng 5 n

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: 07/2016/TT-BNNPTNT Hà Nội, ngày 31 tháng 5 n BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: 07/2016/TT-BNNPTNT Hà Nội, ngày 31 tháng 5 năm 2016 THÔNG TƯ Quy định về phòng, chống dịch bệnh

Chi tiết hơn

TRƯỜNG QUỐC TẾ Á CHÂU

TRƯỜNG QUỐC TẾ Á CHÂU TRƯỜNG QUỐC TẾ Á CHÂU Câu 1(2,5 điểm) Hàn hành các phương rình hóa học (ghi rõ điều kiện phản ứng nếu có): Zn + H2SO4 ->? +? Fe + O2 ->?? +? -> Cu + H2O? +? -> NaOH + H2 KMnO4 ->? +? +? Câu 2(1,5 điểm)

Chi tiết hơn

LUẬT TỤC CỦA CÁC DÂN TỘC TÀY, NÙNG VỚI VẤN ĐỀ QUẢN LÝ XÃ HỘI VÀ NGUỒN TÀI NGUYÊN 1 VƯƠNG XUÂN TÌNH Luâ t tu c, vơ i y nghi a la tri thư c dân gian vê

LUẬT TỤC CỦA CÁC DÂN TỘC TÀY, NÙNG VỚI VẤN ĐỀ QUẢN LÝ XÃ HỘI VÀ NGUỒN TÀI NGUYÊN 1 VƯƠNG XUÂN TÌNH Luâ t tu c, vơ i y nghi a la tri thư c dân gian vê LUẬT TỤC CỦA CÁC DÂN TỘC TÀY, NÙNG VỚI VẤN ĐỀ QUẢN LÝ XÃ HỘI VÀ NGUỒN TÀI NGUYÊN 1 VƯƠNG XUÂN TÌNH Luâ t tu c, vơ i y nghi a la tri thư c dân gian vê qua n ly cô ng đô ng co vai tro lơ n trong xa hô i,

Chi tiết hơn

NHA TRANG TUY HÒA PHÚ YÊN - VÙNG ĐẤT HOA VÀNG TRÊN CỎ XANH (5 NGÀY 4 ĐÊM) Điểm nổi bật trong tour: - Khám phá Vinpearland - khu vui chơi giải trí kết

NHA TRANG TUY HÒA PHÚ YÊN - VÙNG ĐẤT HOA VÀNG TRÊN CỎ XANH (5 NGÀY 4 ĐÊM) Điểm nổi bật trong tour: - Khám phá Vinpearland - khu vui chơi giải trí kết NHA TRANG TUY HÒA PHÚ YÊN - VÙNG ĐẤT HOA VÀNG TRÊN CỎ XANH (5 NGÀY 4 ĐÊM) Điểm nổi bật trong tour: - Khám phá Vinpearland - khu vui chơi giải trí kết hợp với khu nghĩ dưỡng đẳng cấp 5 sao tiêu chuẩn quốc

Chi tiết hơn

Tôi muốn kết hôn với bạn trai người Nhật tại Việt Nam. Tôi cần làm những thủ tục gì? Tôi đã mua hồ sơ đăng ký kết hôn nhưng không biết điền thế nào ch

Tôi muốn kết hôn với bạn trai người Nhật tại Việt Nam. Tôi cần làm những thủ tục gì? Tôi đã mua hồ sơ đăng ký kết hôn nhưng không biết điền thế nào ch Tôi muốn kết hôn với bạn trai người Nhật tại Việt Nam. Tôi cần làm những thủ tục gì? Tôi đã mua hồ sơ đăng ký kết hôn nhưng không biết điền thế nào cho phù hợp? Đáp: Quy định pháp luật hiện hành về thủ

Chi tiết hơn

Microsoft Word - 千字冲关词汇B_2015_拼音.doc

Microsoft Word - 千字冲关词汇B_2015_拼音.doc 共 400 个词汇 A 1. 矮小 ǎi xiǎo 2. 奥运会 ào yùn huì B 3. 白天 bái tiān 4. 班级 bān jí 5. 半天 bàn tiān 6. 傍晚 bàng wǎn 7. 宝贵 bǎo guì 8. 备注 bèi zhù 9. 悲痛 bēi tòng 10. 背后 bèi hòu 11. 比赛 bǐ sài 12. 毕业 bì yè 13. 标准 biāo

Chi tiết hơn

BÀI SỐ 7

BÀI SỐ 7 BÀI SỐ BẢY LỤC VÂN TIÊN 陸雲僊 1. THƯƠNG GHÉT GHÉT THƯƠNG 2. TƯỢNG HÌNH VÂN TIÊN 3. PHÂN LOẠI CHỮ NÔM : CHỮ GIẢ TÁ CHỮ SÁNG TẠO 4. BÀI ÐỌC THÊM TRƯỚC ĐÈN DẦU ÐUI [NGƯ TIỀU] NGỮ VỰNG I. 傷恄恄傷 THƯƠNG GHÉT GHÉT

Chi tiết hơn

459 VĂN HÓA DUNG HỢP VỚI CÁCH TIẾP CẬN CỦA PHẬT GIÁO VỀ SỰ LÃNH ĐẠO TOÀN CẦU HIỆN NAY ĐĐ. Thích Hạnh Tuệ * ĐĐ. Thích Thanh Quế ** TÓM TẮT Dung hợp và

459 VĂN HÓA DUNG HỢP VỚI CÁCH TIẾP CẬN CỦA PHẬT GIÁO VỀ SỰ LÃNH ĐẠO TOÀN CẦU HIỆN NAY ĐĐ. Thích Hạnh Tuệ * ĐĐ. Thích Thanh Quế ** TÓM TẮT Dung hợp và 459 VĂN HÓA DUNG HỢP VỚI CÁCH TIẾP CẬN CỦA PHẬT GIÁO VỀ SỰ LÃNH ĐẠO TOÀN CẦU HIỆN NAY ĐĐ. Thích Hạnh Tuệ * ĐĐ. Thích Thanh Quế ** TÓM TẮT Dung hợp và tiếp biến là một trong những nét đặc trưng của văn

Chi tiết hơn

Con Người Trở Thành Khổng Lồ Chia sẽ ebook : Tham gia cộng đồng chia sẽ sách : Fanpage :

Con Người Trở Thành Khổng Lồ Chia sẽ ebook :   Tham gia cộng đồng chia sẽ sách : Fanpage : Con Người Trở Thành Khổng Lồ Chia sẽ ebook : http://downloadsachmienphi.com/ Tham gia cộng đồng chia sẽ sách : Fanpage : https://www.facebook.com/downloadsachfree Cộng đồng Google : http://bit.ly/downloadsach

Chi tiết hơn

Em hãy viết một đoạn văn tả lại cảnh đêm trăng sáng đẹp ở quê em

Em hãy viết một đoạn văn tả lại cảnh đêm trăng sáng đẹp ở quê em Em hãy viết một đoạn văn tả lại cảnh đêm trăng sáng đẹp ở quê em Author : vanmau Em hãy viết một đoạn văn tả lại cảnh đêm trăng sáng đẹp ở quê em Bài làm 1 Một năm có bốn mùa, mùa nào cũng có những đêm

Chi tiết hơn

Ũ HỊ THÚY NGÂN VẬN D NG D Y HỌC GIẢI QUYẾT VẤN Ề HƢƠN ÂN ẰNG VÀ CHUYỂN NG CỦA VẬT RẮN B Ƣ ƢƠ CÂN Ơ VINH, M 2012

Ũ HỊ THÚY NGÂN VẬN D NG D Y HỌC GIẢI QUYẾT VẤN Ề HƢƠN ÂN ẰNG VÀ CHUYỂN NG CỦA VẬT RẮN B Ƣ ƢƠ CÂN Ơ VINH, M 2012 Ũ HỊ THÚY NGÂN VẬN D NG D Y HỌC GIẢI QUYẾT VẤN Ề HƢƠN ÂN ẰNG VÀ CHUYỂN NG CỦA VẬT RẮN B Ƣ ƢƠ CÂN Ơ VINH, M 2012 B GIÁO D Ƣ O I H C VINH ƢƠ Ơ Chuyên ngành : ý luận và phƣơng pháp dạy học môn ật lí Mã số

Chi tiết hơn

越南經濟展望與對美中貿易情勢之觀察 TRIỂN VỌNG KINH TẾ VIỆT NAM VÀ NHÌN NHẬN QUAN SÁT  TÌNH HÌNH THƯƠNG MẠI MỸ - TRUNG

越南經濟展望與對美中貿易情勢之觀察  TRIỂN VỌNG KINH TẾ VIỆT NAM VÀ NHÌN NHẬN QUAN SÁT  TÌNH HÌNH THƯƠNG MẠI MỸ - TRUNG 越南經濟展望與對美中貿易情勢之觀察 TRIỂN VỌNG KINH TẾ VIỆT NAM VÀ NHÌN NHẬN QUAN SÁ T TÌNH HÌNH THƯƠNG MẠI MỸ - TRUNG 講師 : 阮國長博士 越南計畫投資部發展策略院服務業開發策略處處長 DIỄN GIẢ: TS NGUYỄN QUỐC TRƯỜNG TRƯỞNG BAN CHIẾN LƯỢC PHÁ T TRIỂN

Chi tiết hơn

nn_nuoitrongthuysan_15

nn_nuoitrongthuysan_15 UBND ỈNH AN GIANG RƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆ NAM Độc lập ự do Hạnh phúc CHƯƠNG RÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC Ngành đào tạo: Nuôi trồng hủy sản (Aquaculture) rình độ đào tạo: Đại học Loại

Chi tiết hơn

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG LÒ VI SÓNG-NƯỚNG KẾT HỢP Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng trước khi sử dụng sản phẩm, và giữ bản hướng dẫn này cẩn thận.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG LÒ VI SÓNG-NƯỚNG KẾT HỢP Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng trước khi sử dụng sản phẩm, và giữ bản hướng dẫn này cẩn thận. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG LÒ VI SÓNG-NƯỚNG KẾT HỢP 535.04.001 Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng trước khi sử dụng sản phẩm, và giữ bản hướng dẫn này cẩn thận. Nê u ba n sư du ng đu ng ca ch, sa n phâ m cu a ba

Chi tiết hơn

<4D F736F F D20B4B6B371B8DCAED5B6E9A5CEBB792E646F63>

<4D F736F F D20B4B6B371B8DCAED5B6E9A5CEBB792E646F63> lù dé huì lǚ xiáng guāng xiǎo xué 路德會呂祥光小學 xiào yuán yòng yǔ - jiào shī piān : 校園用語 - 教師篇 : kè táng cháng yòng yǔ yán 課 堂 常 用 語 言 1. gè wèi tóng xué, zǎo shàng hǎo! 各 位 同 學, 早 上 好! 2. xiàn zài kāi shǐ

Chi tiết hơn

Loa Bảng LBC 3011/x1

Loa Bảng LBC 3011/x1 Hệ thống Tryền thông Loa Bảng LBC 311/x1 Loa Bảng LBC 311/x1 www.boschsecrity.com Taí taọ nha c va giọng noí chất lượng cao Hệ thống hai chiề Thiê t đăṭ công sâ t đơn giản Lắp chìm trong tường, trần hoặc

Chi tiết hơn

CHỨNGMINH CỦA KHOA HỌC VỀ NHÂN QUẢ BÁO ỨNG

CHỨNGMINH CỦA KHOA HỌC VỀ NHÂN QUẢ BÁO ỨNG Tịnh Độ Đại Kinh Khoa Chú 2019 Tập 013: HT Tịnh Không giảng 1 TỊNH ĐỘ ĐẠI KINH KHOA CHÚ 2019 (giảng lần thứ 5) TẬP 13 Hòa thượng Tịnh Không chủ giảng Giảng ngày: 16 tháng 1 năm 2019 Giảng tại: Hiệp Hội

Chi tiết hơn

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC Ngành Sư phạm Sinh học - Trình độ đại học A. THÔNG TIN TỔNG QUÁT (GENERAL INFORMATION) 1. Tên chương trình đào tạo Sư phạm Sinh

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC Ngành Sư phạm Sinh học - Trình độ đại học A. THÔNG TIN TỔNG QUÁT (GENERAL INFORMATION) 1. Tên chương trình đào tạo Sư phạm Sinh CHƯƠNG RÌNH GÁO DỤC Ngành Sư phạm Sinh học - rình độ đại học A. HÔNG N ỔNG QUÁ (GENERAL NFORMAON) 1. ên chương trình đào tạo Sư phạm Sinh học (tiếng iệt). ên chương trình đào tạo Biology eacher Education

Chi tiết hơn

Pha Lê vừa đi lên phòng , cô bắt gặp Ngọc Bạch đang đứng nơi góc hành lang nói chuyện điện thoại với ai đó

Pha Lê vừa đi lên phòng , cô bắt gặp Ngọc Bạch  đang đứng nơi góc hành lang nói chuyện điện thoại với ai đó PHẦN VII Nghi Xuân quẹo phải, rẽ trái rồi lại quẹo phải, cô đi vòng vo như thế đến mỏi nhừ cả chân. Nép vào một góc, cô nín thở. Cái đuôi theo sau cô không còn bám theo nữa. Cởi cái áo đen khoác ngoài

Chi tiết hơn

MỐI GHÉP REN

MỐI GHÉP REN TRƯỜNG ĐẠI HỌC VĂN LANG Khoa KỸ THUẬT NHIỆT LẠNH Bài giảng CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG RĂNG GV: Trần Đại Nguyên 2010 LƯU Ý Bài giảng điện tử không thay thế cho giờ lên lớp bắt buộc của

Chi tiết hơn

Document

Document Chương 9 Hôm đó sau khi trở về, Tùy An Nhiên không ngừng suy nghĩ, rốt cuộc là người như thế nào, lại có thể khiến cho một người luôn ôn hòa nhưng không bao giờ bận tâm như Ôn Cảnh Phàm để ý đến, thậm

Chi tiết hơn

MINUET 2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VI Issue 13 03/ with people in mind

MINUET 2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VI Issue 13 03/ with people in mind MINUET 2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 746-396-VI Issue 13 03/2016...with people in mind Chính sách thiết kế và bản quyền và là các nhãn hiệu thuộc tập đoàn ArjoHuntleigh. ArjoHuntleigh 2016 Vì chính sách của chúng

Chi tiết hơn

KỸ THUẬT DỊCH HÁN- VIỆT TỪ GÓC ĐỘ NGỮ PHÁP ThS. Liêu Vĩnh Dũng Khoa Trung Trường Đại học Ngoại ngữ- Đại học Huế Tóm tắt. Dịch Hán-Việt là quá trình ch

KỸ THUẬT DỊCH HÁN- VIỆT TỪ GÓC ĐỘ NGỮ PHÁP ThS. Liêu Vĩnh Dũng Khoa Trung Trường Đại học Ngoại ngữ- Đại học Huế Tóm tắt. Dịch Hán-Việt là quá trình ch KỸ THUẬT DỊCH HÁN- VIỆT TỪ GÓC ĐỘ NGỮ PHÁP ThS. Liêu Vĩnh Dũng Khoa Trung Trường Đại học Ngoại ngữ- Đại học Huế Tóm tắt. Dịch Hán-Việt là quá trình chuyển đổi ngôn ngữ từ văn bản nguồn (tiếng Trung) sang

Chi tiết hơn

Ba n Tin Pho ng Ngư a Tô n Thâ t Người trốn theo tàu Người trốn theo tàu là mô t trong như ng vâ n nạn xa y ra kê tư khi tàu thuyê n bă t đâ u hoạt đô

Ba n Tin Pho ng Ngư a Tô n Thâ t Người trốn theo tàu Người trốn theo tàu là mô t trong như ng vâ n nạn xa y ra kê tư khi tàu thuyê n bă t đâ u hoạt đô Ba n Tin Pho ng Ngư a Tô n Thâ t Người trốn theo tàu Người trốn theo tàu là mô t trong như ng vâ n nạn xa y ra kê tư khi tàu thuyê n bă t đâ u hoạt đô ng. Mă c du số người ti m ca ch trốn đi đê n mô t

Chi tiết hơn

BUU SON KY ` H U ONG -D AI. PHONG THAN `ˆ U (N OC MAT ME. HIÈN) ˆ T AI BAN Yˆ eu C`au ˆ Phoˆ Bien ˆ Rong ˆ. Rãi In Lai. Theo An ˆ Ban 2011 BUU SON KY

BUU SON KY ` H U ONG -D AI. PHONG THAN `ˆ U (N OC MAT ME. HIÈN) ˆ T AI BAN Yˆ eu C`au ˆ Phoˆ Bien ˆ Rong ˆ. Rãi In Lai. Theo An ˆ Ban 2011 BUU SON KY U D AI. PH THAN U (N OC MAT ME. HIÈN) T AI BAN Y eu C`au Pho Bien Rong. Rãi In Lai. Theo An Ban 2011 U D anh may lại: H `ong Lan Tr`ınh bày: H `ong Lan & Tan Hung X ep chũ: H&L TypeSetter D ong tạp: H&L

Chi tiết hơn

CHỨNGMINH CỦA KHOA HỌC VỀ NHÂN QUẢ BÁO ỨNG

CHỨNGMINH CỦA KHOA HỌC VỀ NHÂN QUẢ BÁO ỨNG Tịnh Độ Đại Kinh Khoa Chú 2014 - Phẩm 24 Tập 310: HT Tịnh Không giảng 1 TỊNH ĐỘ ĐẠI KINH KHOA CHÚ 2014 (Giảng lần thứ 4) PHẨM 24: TAM BỐI VÃNG SANH: Ba Bậc Vãng Sanh Tập 310 Hòa thượng Tịnh Không chủ giảng.

Chi tiết hơn

Title

Title EKI64500OX VI Nồi Hướng dẫn Sử dụng 2 www.electrolux.com MỤC LỤC 1. THÔNG TIN VÊ AN TOAǸ... 3 2. HƯỚNG DẪN VỀ AN TOÀN...5 3. MÔ TẢ SẢN PHẨM...8 4. TRƯỚC KHI SỬ DỤNG LẦN ĐẦU... 9 5. NGĂN LÒ - SỬ DỤNG HÀNG

Chi tiết hơn

Microsoft PowerPoint - Chapter 2.2_ CD function

Microsoft PowerPoint - Chapter 2.2_ CD function NỘI DUNG Bài 3 HÀM SẢN XUẤT COBB-DOUGHS - Hàm Cbb-Dughlas nguyên mẫu - Các hàm sản xuấ dạng Cbb- Dughlas - Ước lượng Hàm sản xuấ Cbb- Dughlas ịch sử Hàm này được xây dựng bởi Paul Duglas and C. W. Cbb

Chi tiết hơn

Microsoft Word - huythuc-miennam2mua[2]

Microsoft Word - huythuc-miennam2mua[2] Miền Nam Mưa Nắng Hai Mùa Huy Thục Hình (Trần Công Nhung): Miền Nam mưa nắng hai mùa (cảnh lụt lội ở đường Bùi Viện, Saigon). Miền Nam ở đây tôi muốn dùng để chỉ vùng Ðồng Bằng Sông Cửu Long, thế nhưng

Chi tiết hơn

CÔNG TY CÔ PHÂ N HU NG VƯƠNG CÔ NG HO A XA HÔ I CHU NGHI A VIÊ T NAM Lô 44, KCN My Tho, ti nh Tiê n Giang Đô c lâ p Tư do Ha nh phu c

CÔNG TY CÔ PHÂ N HU NG VƯƠNG CÔ NG HO A XA HÔ I CHU NGHI A VIÊ T NAM Lô 44, KCN My Tho, ti nh Tiê n Giang Đô c lâ p Tư do Ha nh phu c CÔNG TY CÔ PHÂ N HU NG VƯƠNG CÔ NG HO A XA HÔ I CHU NGHI A VIÊ T NAM Lô 44, KCN My Tho, ti nh Tiê n Giang Đô c lâ p Tư do Ha nh phu c --------------------------- --------------------------- Công văn Tiê

Chi tiết hơn