ij ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÇÐ Ú Ö Ë Ù Ø È ÖÖ Ö Ö Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ Ù Ô Ø Ò ËÓØØ ¼½ È ÊÁË ØÖ Øº Ä Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÒØ Ý Ø Ñ Ö Ð ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ

Bản ghi

1 ij ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÇÐ Ú Ö Ë Ù Ø È ÖÖ Ö Ö Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ Ù Ô Ø Ò ËÓØØ ¼½ È ÊÁË ØÖ Øº Ä Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÒØ Ý Ø Ñ Ö Ð ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ ÙÒ Ô Ø ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÒ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒº Ù Ð Ù ³ Ó Ö Ú Ð ÙÖ ÓÙÔÐ Ø Ø Ø ÓÒµ ÓÑÑ ³ Ø Ð Ò Ð Ö Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö Ð Ó ÒØ Ú Ð ÙÖ ÓÙÔÐ ÓÒ Ø ÓÒ Ø ÓÒµ Ò Ð ÕÙ Ð Ð Ô Ö¹ Ø ÓÒ Ø ÓÒ Ô ÙØ ØÖ Ú Ö Ô Ö ÔÐÙ ÙÖ Ø Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø Ð Ò Ö Ð ¹ Ø ÓÒº Ä Ñ Ò Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ ØÙ Ð Ô ÙÚ ÒØ ÐÓÖ ØÖ ÔÔÐ ÕÙ ÙÒ Ø ÐÐ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒº Ê ÑÑ ÒØ ÙÒ ÒÓÙÚ ÐÐ Ñ ÐÐ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø ÒØ Ô Ø ÓÒ Ø ÔÔ ÖÙ Ò Ð ÕÙ ÐРг ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ö Ð Ø ÙÒ ÔÔÖ ÒØ Ò Ö Ø ÕÙ Ò Õ٠г ÒØ ÓÒ ØÖÙ Ø ÙÒ ÑÓ Ð ÒØ Ö Ø ÓÒ Ú ÓÒ ÒÚ ÖÓÒ¹ Ò Ñ ÒØ Ø ÖØ ÑÓ Ð ÔÓÙÖ Ð Ö Ö Ð ÓÒÚ Ö Ò Ð³ ÔÔÖ ÒØ º Ä Ö Ø ØÙÖ Ð Ñ ÐÐ ÝÒ ÓÒØ ØÓÙØ ÓÒ ØÖÙ Ø ÙÖ ÑÓ Ð º Ä³Ó Ø ØØ ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ Ø ÔÖ ÒØ Ö ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ ¹ Ô Ø ÓÒ Å Ë Ø ÑÓÒØÖ Ö ÓÑÑ ÒØ ÓÒ Ô ÙØ ÓÒ Ö Ö Å Ë ÓÑÑ ÙÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö Ð Ñ ÐÐ Ö Ø ØÙÖ ÝÒ º ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ä ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ñ ØØ ÒØ Ò Ù ÒØ ÔØ Ø¹ ÑÔÐ ÕÙ Ò ÙÒ ÓÙÐ Ò ÓÖ ¹ÑÓØÖ Ú Ð ÙÖ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÚÓ Ö ÙÖ ½µ Ã Ð Ò Ø Ðº ½ ËÙØØÓÒ ² ÖØÓ ½ º Ä Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÓÖÑ ÐÐ Ø Ð ÔÖÓ ¹ Ð Ñ Ø ÓÒÒ Ô Ö Ð Ö ÔÖÓ Ù ÓÒ Ñ Ö ÓÚ Ò ÕÙ Ò ÒØ ÙÒ Ô Ò ³ Ø Ø Ë ÙÒ Ò Ñ Ð Ò ³ Ø ÓÒ ÙÒ ÓÒØ ÓÒ ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø Ë Ëµ Ó Ëµ Ø Ð³ Ò Ñ Ð ØÖ Ù¹ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ø ÙÖ Ë ÙÒ ÓÒØ ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò Ö Ë Ë ÁÊ ÕÙ Ó ÙÒ Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø ÕÙ ØÖ Ò Ø ÓÒº È ÖÑ Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ð³ÙÒ ÔÐÙ ÔÓÔÙÐ Ö Ø É¹Ð ÖÒ Ò Ï Ø Ò ½ º Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ñ Ø ÓÙÖ ÒÖ Ñ ÒØ Ð Ñ ÒØ ÙÒ É¹ Ø Ð Ö ÔÖ ÒØ ÒØ ÙÒ ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ð Ø Õ Ë ÁÊ Ò Ð ÓÖ Ö ÑÓ Ð Ò ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò Ö ÓÑÔ Ò º Ä ÕÙ Ð Ø É µ Ö ÔÖ ÒØ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÙÑÙÐ ÕÙ³ÙÒ ÒØ Ô ÙØ Ô Ö Ö Ö ÚÓ Ö ÕÙ Ò Ð Ö Ð Ð³ Ø ÓÒ Ò Ð³ Ø Ø Ø Ù Ø Ô Ö Ð Ù Ø ÙÒ ÔÓÐ Ø ÕÙ ÓÔØ Ñ Ð º Ä Ú Ð ÙÖ ³ÙÒ Ø Ø Ø Ð Ñ Ü ÑÙÑ ÙÖ ÕÙ Ð Ø É µ Ó Ø Ø Øº Ä Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ö ÓÐÚ ÒØ ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ ¹ Ñ ÒØ Ò Ð Ö ÔÖÓ Ù ÓÒ Ñ Ö ÓÚ Ò ØÓÖ º Ä Ö Ò Ú

2 Agent Action Perception Locale Récompense scalaire Environnement º ½º Ò Ð ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ ÙÒ ÒØ Ø ØÙ Ò ÙÒ Ò¹ Ú ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÕÙ³ Ð Ò ÓÒÒ Ø Ô º ÕÙ Ô Ø ÑÔ Ð Ô ÖÓ Ø ÙÒ ØÙ Ø ÓÒ Ø Ö Ð ÙÒ Ø ÓÒ Ú ÒØ Ð Ô Ø ÑÔ Ù Ú Òغ Ä ÙØ Ð³ ÒØ ÓÒØ Ò Ô Ö Ö ÓÑÔ Ò Ð Ö ÓÙÖÒ Ô Ö Ð³ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ Òغ ËÓÒ Ó Ø ÐÓ Ð Ø ³ ÔÔÖ Ò Ö ÙÒ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÕÙ ÐÙ Ô ÖÑ Ø Ñ Ü Ñ Ö Ö ÓÑÔ Ò º Á г ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ø ØÙ Ø Ð Ö ÓÑÔ Ò Ø ÙÒ ÓÙÖ ÒÓÙÖÖ ØÙÖ ÒÓØ µ Ñ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ ¹ Ñ ÒØ ³ ÔÔÐ ÕÙ ÔÐÙ Ò Ö Ð Ñ ÒØ Ð Ö Ö ÔÓÐ Ø ÕÙ ÓÔØ Ñ Ð Ò Ö Ô ÕÙ ÐÓÒÕÙ º Ð Ö Ø Ò Ö ÔÖÓÚ ÒØ Õ٠г Ø Ø Ø Ö ÔÖ ÒØ Ô Ö ÙÒ Ò Ñ Ð Ú Ö ¹ Ð Ð ØÓ Ö ÙÔÔÓ Ò Ô Ò ÒØ º ÍÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø ÓÒ Ø ØÙ ³ÙÒ Ò Ñ Ð Ö Ð ÔÔ Ð Ð ÙÖ ÕÙ ÓÒØ ÓÑÔÓ Ù ÑÓ Ò ³ÙÒ Ô Ö¹ Ø ÓÒ Ø ÓÒ ÒÓØ Ø ³ÙÒ Ô ÖØ Ø ÓÒ ÒÓØ º Ä Ô ÖØ ÓÒØ ÒØ ÔÐÙ ÙÖ ØØÖ ÙØ ÕÙ ÓÒØ Ð Ú Ö Ð Ò ÒØ Ð³ Ø Ø Ù ÔÖÓ Ù ÓÒ Ñ Ö ÓÚ Ò ØÓÖ Õ٠г ÒØ Ö Ö ÓÙ Ö ÚÓ Ö ÙÖ ¾µº Î ¹¹Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö ÓÑÑ É¹ Ð ÖÒ Ò Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ú ÒØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÔÖÓÚ ÒØ Ð ÙÖ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒº Ò Ð Ô ÖØ ³ÙÒ Ð ÙÖ ÕÙ ÝÑ ÓÐ Ô Ð Ú Ð ÙÖ ÕÙ Ó Ø ÚÓ Ö Ð³ ØØÖ ÙØ ÓÒ Ö ÔÓÙÖ ÕÙ Ð Ð ÙÖ ÔÙ ØÖ Ó º Å Ð Ü Ø ÙÒ ÝÑ ÓÐ Ô ÖØ ÙÐ Ö ÒÓØ ÕÙ Ò ÕÙ Õ٠г ØØÖ ÙØ Ô ÙØ ØÖ ÒÓÖ Ò Ð ÔÖÓ Ù ³ ÔÔ Ö Ñ ÒØ Ù Ð ÙÖ Ú Ð ØÙ Ø ÓÒ Ó ÖÚ º È Ö ÓÒ ÕÙ ÒØ ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ ÓÒØ ÒØ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ Ô ÙØ ØÖ Ó Ò ÔÐÙ ÙÖ ØÙ Ø ÓÒ Ø ÒØ º ÇÒ Ø ³ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ ÓÒØ ÒØ ÕÙ³ Ð Ø ÔÐÙ Ò Ö Ð ÕÙ³ÙÒ Ð ÙÖ ÕÙ Ò Ø ÔÓÙÖÚÙº È Ö Ü ÑÔÐ ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ Ø ½ ¼ Ô ÙØ ØÖ ÔÔ Ö Ú ÕÙ ØÖ ØÙ Ø ÓÒ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð Ô ÖØ Ø ½½¼ Ò Ô ÙØ ØÖ ÔÔ Ö ÕÙ³ Ú ÙÜ ØÙ Ø ÓÒ º Ä ÔÖÓ Ù Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ø ÖÑ Ò Ö Ó Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ÔÓ Ø ÓÒÒ Ð Ò Ø Ö ÓÖ Ö Ð Ô Ö ÓÖÑ Ò Ð³ Òغ Ö ÔÖÓ Ù Ð Ø ÔÓ Ð ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð Ð Ö ÓÑÔ Ò ØØ Ò Ù ÔÐÙ ÓÑÔ Ø ÕÙ Ð É¹Ø Ð Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö ÕÙ Ð ÙÖ ÓÒ Ø ÓÒ Ø ÓÒ Õ ÑÓ Ð ÒØ ÔÐÙ ÙÖ ØÖ ÔÐ Ø Ø Ø Ø ÓÒ Ú Ð ÙÖµ Ð É¹Ø Ð º Ò Ö Ð Ò Ö Ð Ð ÕÙ Ð Ø Ó ÕÙ Ð ÙÖ Ø ÔÔÖ Ö Ö ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÓÑÑ Ù Ø Ö ÀÓÐÐ Ò ½ Ó٠ɹРÖÒ Ò Ò Ë Ï Ð ÓÒ ½ Ô Ö Ü ÑÔÐ º Å Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ØÝÔ É¹Ð ÖÒ Ò ÔÖÓÔ ÒØ ØÖ Ð ÒØ Ñ ÒØ Ð ÕÙ Ð Ø Ö ÒØ ØÙ Ø ÓÒ º Ä ÕÙ Ð Ø ³ÙÒ ÓÙÔÐ Ø Ø Ø ÓÒµ Ø Ñ ÓÙÖ ÙÒ ÕÙ ¹ Ñ ÒØ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ ÒØ Ö Ð Ø Ú Ñ ÒØ ØØ Ø ÓÒ Ô ÖØ Ö Ø Ø Ø Ø Ð Ñ ÓÙÖ ³ ØÙ ÙÒ ÕÙ Ñ ÒØ Ò ÓÒØ ÓÒ Ð ÕÙ Ð Ø Ð³ Ø Ø ³ ÖÖ Ú º ÍÒ Ý Ø Ñ Ô Ð Ñ ØØÖ ÓÙÖ ÔÐÙ ÙÖ ÕÙ Ð Ø ÕÙ Ô Ø ÑÔ ÔÔÖ Ò ÙÓÙÔ

3 Perception locale Action choisie [r] : tourner à droite Situation courante [000] Correspondance Condition Action Récompense Liste de classeurs [#0#0##] [f] 0.5 [#00##] [l] 0.6 [#0###] [r] 0.7 [0###0] [r] [0#0#0#0] [r]... Meilleur classeur [#0###] [r] 0.7 º ¾º ÍÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÒØ ÒØ ÙÒ Ð Ø Ð ÙÖ º ij ÒØ Ô ÖÓ Ø ÙÒ ØÙ ¹ Ø ÓÒ ÓÙ Ð ÓÖÑ ³ÙÒ Ò Ñ Ð ³ ØØÖ ÙØ º Ò Ø Ü ÑÔРг ÒØ Ø ØÙ Ò ÙÒ Ð ÝÖ ÒØ Ø Ô ÖÓ Ø Ð ÔÖ Ò ÝÑ ÓÐ ½µ Ó٠г Ò ÝÑ ÓÐ ¼µ ÐÓ Ò Ð Ù Ø ÒÚ ÖÓÒÒ ÒØ º Ä ÓÒØ ÓÒ Ö Ò Ð Ò Ù ÐÐ ³ÙÒ ÑÓÒØÖ Ò ÓÑÑ Ò ÒØ Ô Ö Ð ÒÓÖ Ò ÕÙ³ Ð Ô ÖÓ Ø ¼½¼½¼½½½ Ò Ð³ Ü ÑÔÐ ¹ Ù º ij ÒØ Ó Ø Ó Ö ÕÙ Ò Ø ÒØ ÒØÖ Ú Ò Ö µ ØÓÙÖÒ Ö ÖÓ Ø Ö µ ÓÙ ØÓÙÖÒ Ö Ù Ð µº È ÖÑ Ð Ð ÙÖ ÔÔÖ Ð Ý Ø Ñ ÒØ ÙÜ ÓÒØ Ð ÓÒ Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÑÔ Ø ¹ Ð Ú Ð ØÙ Ø ÓÒ ÓÙÖ ÒØ ÔÙ Ó Ø Ò Ø Ò Ñ Ð ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒØ Ð ÔÖ Ø ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò Ø Ð Ú º ij Ø ÓÒ Ô Ô Ö Ð ÙÖ Ø Ø Ú Ò ÕÙ Ò Ð³ Ü ÑÔРг ÒØ ØÓÙÖÒ Ú Ö ÖÓ Ø º ÔÐÙ Ö Ô Ñ Òغ Ä Ô Ø ³ ÔÔÖ ÒØ Ð ÔÐÙÔ ÖØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ö ÔÓ ÙÖ Ð É¹Ð ÖÒ Ò º È Ö ÓÒ ÕÙ ÒØ Ð ÓÙ Ö ÒØ Ù Ñ Ñ ÔÖÓ Ð Ñ Ð ÒØ ÙÖ ÓÒÚ Ö Ò ÕÙ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ º Ä³Ó Ø Ø ÖØ Ð Ø ÑÓÒØÖ Ö ÓÑÑ ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò¹ Ö Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø Ö ÓÙ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ð ÒØ ÙÖ ØÖÓÙÚ Ö Ð Ò Ð Ö Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ô Ö ÙÒ Ñ ÐÐ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø ÒØ ¹ Ô Ø ÓÒ º Ò Ð Ø ÓÒ Ù Ú ÒØ ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ø ÓÙÖ Ô Ý ÓÐÓ Õ٠г ÔÔÖ ÒØ Ð Ø Òغ ÆÓÙ ÑÓÒØÖÓÒ ÕÙ Ð Ö¹ Ø ØÙÖ ÝÒ ËÙØØÓÒ ½ ½ Ö Ð ÒØ ÙÒ ÓÖÑ ³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ ÔÙ ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ð Ø ÓÒ Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Å Ë ÕÙ Ø Ô Ð ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Øº ÆÓÙ ÓÒÒÓÒ ÕÙ ÐÕÙ Ö ÙÐØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÙÜ Ö ÔÖ Ò¹ Ø Ø Ø ÒÓÙ Ò ÕÙÓÒ Ö Ø ÓÒ Ö Ö ÙØÙÖ º ¾ ¾º½ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö Ø Ä³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ ÆÓÙ ÚÓÒ Ø Ò ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÕÙ Ð ÓÖ Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø Ð Õ٠ɹРÖÒ Ò ÓÒØ Ð ÒØ Ö Ð Ö ÕÙ Ö ÒØ ³ÙÒ ÒØ ÕÙ³ Ð ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ø Ú ¹ Ñ ÒØ ÙÒ Ö Ò ÒÓÑ Ö ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÓÙÖ Ö ØÖÓÔÖÓÔ Ö Ð Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø Ø ÐÙÐ Ö Ð ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ð Ø ÕÙ Ò ÓÙÐ º

4 ÈÐÙØØ ÕÙ ³ ØØ Ò Ö ÕÙ³ÙÒ ÒØ ØÙ ØÖ Ò Ø ÓÒ ÙÒ ÓÒ ³ Ð Ö Ö Ð ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ð Ú Ð ÙÖ ØÙ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ö Ð Ô Ö Ð³ ÒØ Ø ÖÚ Ö ÑÓ Ð ÔÓÙÖ ÔÔÐ ÕÙ Ö ÙÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ Ù ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ð³ Òغ Ò Ø ÕÙ Ò ÙÒ ÒØ ÒØ Ö Ø Ú ÓÒ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò ÓÙ ÒØ Ô ÙÐ Ñ ÒØ ÙÖ ÙÒ ÔÓ Ð ÔÙÒ Ø ÓÒ ÓÙ Ö ÓÑÔ Ò Ñ Ù ÙÖ ÙÒ ØÙ Ø ÓÒ ÙÐØ Ö ÙÖ º ij ÒØ Ô ÙØ ÓÒ ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÓÒØ Ð Ø Ð³ ÜÔ Ö Ò Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ ØÓÙØ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º ØØ ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖÓÙÚ ÓÙÖ Ò ØÖ Ú ÙÜ Ô Ý¹ ÓÐÓ º Ò ÓÔÔÓ Ø ÓÒ Ñ ÖÕÙ Ú Ð Ø ÓÖ Ú ÓÖ Ø ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ ÓÒ ÔÓÕÙ ÌÓÐÑ Ò ÌÓÐÑ Ò ½ ¾ ÔÖ ÒØ Ø Ð³ ÔÔÖ ÒØ ÓÑÑ ÙÒ ÔÖÓ Ù ³ ÕÙ Ø ÓÒ ³ÙÒ ÑÓ Ð ÒØ ÖÒ Ö Ð Ø ÓÒ ÒØÖ ØÙ Ø ÓÒ Ø Ø ÓÒ º Ä Ó Ð Ú ÓÖ Ñ ÙÔÔÓ Ø Ð Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ù Ð Ò Ñ ÒØ ³ÙÒ Ö ÔÓÒ Ô ÖØ Ö ³ÙÒ Ø ÑÙÐÙ ÓÒÒ ÓÒ Ð Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ ³ÙÒ Ó Ø ÓÒ ËØ ÑÙÐÙ ¹Ê ÔÓÒ ÌÓÐÑ Ò ÓÒ Ö Ø ÔÐÙØØ Ð Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ Ö Ð Ø ÓÒ ØÝÔ ËØ ÑÙÐÙ ¹Ê ÔÓÒ ¹ËØ ÑÙÐÙ Ò ÕÙ ÒØ ÕÙ Ø ÐÐ Ö ÔÓÒ Ð Ò Ò Ø ÐÐ ØÙ Ø ÓÒ ÓÙ ÙÖ Ø ÐÐ ÒÓÙÚ ÐÐ ØÙ Ø ÓÒº ÔÖÓ Ù Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ Ñ Ò Ú Ò ÑÔ Ö ÕÙ Ñ ÒØ Ô Ö Ë Û Ö Ë Û Ö ½ Ø ÔÔ Ð ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ º ÇÒ ÑÓÒØÖ ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð Ñ ÒØ ÕÙ³ Ð ÓÔ Ö Ñ Ñ Ò Ð³ Ò ÔÙÒ Ø ÓÒ ÓÙ Ö ÓÑÔ Ò º ¾º¾ ËÝ Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ä ÔÖ Ñ Ö ÑÓ Ð ³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ Ö Ð Ú Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ø Ð Ý Ø Ñ Ë ¾ Ê ÓÐÓ ½ ½ Ö Ø Ñ ÒØ Ò Ô Ö Ù Ö ÓÖ Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ñ ÒØ ÖÒ ÀÓÐÐ Ò ½ ¼ º ÈÐÙ Ö ÑÑ ÒØ ÔÐÙ ÙÖ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ô Ð Ö Ð Ö ÙÒ ÔÔÖ ÒØ ¹ Ð Ø ÒØ ÓÒØ ÔÔ ÖÙ ÓÑÑ Ò Ö Ô Ö Ë ËØÓÐÞÑ ÒÒ ½ ÙØÞ Ø Ðº ¾¼¼¼ ÕÙ ÚÓÐÙ ÔÓÙÖ Ú Ò Ö Ë¾ ÙØÞ ¾¼¼¾ º Ù ÙÖ ³ Ë Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÄÈ ÒØ Ô ØÓÖÝ Ä ÖÒ Ò ÈÖÓ µ Ø ÙÒ ÓÖÑ Ð Ø ÓÒ Ð Ø ÓÖ Ô Ý ÓÐÓ ÕÙ Ù ÓÒØÖÐ ÔÖ Ø Ù ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ú ÐÓÔÔ Ô Ö ÀÓ Ñ ÒÒ ÀÓ Ñ ÒÒ ½ º Ò Ë Ð Ð ÙÖ ÔÓ ÒØ ³ÙÒ Ô ÖØ ÙÒ Ô ÖØ Ø ÙÒ Ô ÖØ ¹ Ø ÒÓØ º Ä Ô ÖØ Ö ÔÖ ÒØ Ð Ø ØØ Ò Ù Ð³ Ø ÓÒ Ò ØÓÙØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÕÙ Ú Ö ÒØ Ð Ô ÖØ Ù Ð ÙÖº ÓÖÑ Ð Ñ Ø ÔÖÓ Ö Ð ÓÒØ ÜØ ¹ Ø ÓÒ¹Ö ÙÐØ Ø Ö Ö Ö Ö ½ ½ Ñ ³Ý ÓÙØ Ð ¹ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ô ÕÙ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ º ÆÓ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ë Ö Ö ² Ë Ù ¾¼¼½ Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼¾ Ø Å Ë Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼ ÓÒØ ÔÖÓ ³ Ë Ø Ë¾º Ä ÙÖ Ð ÙÖ ÔÓ ÒØ Ù Ô ÖØ Ø º Ä ÔÖ Ò Ô Ð ÓÖ Ò Ð Ø ÙÜ ÖÒ Ö Ý Ø Ñ ÓÒ Ø Ò ÙÒ Ô Ö Ø ÓÒ ÔÐÙ Ð Ö ÒØÖ ÙÜ ÔÖÓ Ù ³ ÔÔÖ ÒØ Ò ¹ Ø ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º ØØ ÓÖ Ò Ð Ø ÓÙÐ Ð ÔÖ Ò ÓÑÔØ Ð³ ÒØ Ô Ø ÓÒº Ò ¹ Ø Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÓÑÑ Ë Ð Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ö ÖÓÙÔ Ö ÓÙ ÙÒ Ñ Ñ Ô ÖØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÔÓÙÖ Ð ÕÙ ÐРг Ô Ö Ò Ö ÓÑÔ Ò Ø Ñ Ð Ö º Ò ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ù ÓÒØÖ Ö Ð Ø ÔÓ Ð Ö Ö Ò Ö Ð Ö Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò Ö ÖÓÙÔ ÒØ ÓÙ ÙÒ Ñ Ñ Ô ÖØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÕÙ ÓÒ Ù ÒØ Ù Ñ Ñ Øº Ä ÓÒ Ø Ø ÕÙ ÓÒÒ Ò Ò Ë Ø Å Ë Ø ÕÙ ÙÜ ÔÖÓ Ù Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒØ Ò Ô Ò ÒØ Ð³ÙÒ Ð³ ÙØÖ Ø Ò ÒØ ØÖ ØÙ Ô Ö Ñ Òغ ÁÐ Ò Ö ÙÐØ Ð ÔÓ Ð Ø ¹

5 Ô Ö Ö ÓÑÔÐ Ø Ñ ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø ÐÙ Ù ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º ØØ Ð Ö Ø ÓÒ ØÖ Ù Ø ÓÒÖ Ø Ñ ÒØ Ô Ö Ô Ö ÓÖÑ Ò Ò Ð Ñ ÒØ Ñ ÐÐ ÙÖ ÙÖ ÙÒ Ö Ò Ñ Ö ÔÙ ÕÙ Ë Ó Ò Ö Ð Ö ØÖÓ Ó ÑÓ Ò ³ ÜÔ Ö Ò ÕÙ³ Ë ÔÓÙÖ ÔÔÖ Ò Ö ÙÒ ÑÓ Ð ÓÑÔÐ Ø ØÖ Ò Ø ÓÒ ÕÙ ³ Ú Ö Ò ÓÙØÖ Ò Ð Ñ ÒØ ÔÐÙ ÓÑÔ Øº ¾º Ä Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ä³ ³ÙÒ Ô Ö Ø ÓÒ Ð Ö ÒØÖ Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø Ð³ ÔÔÖ ÒØ ³ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò Ø Ø ÓÒÒÙ Ò Ð Ö Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ø ÙÐ Ö Ú Ð Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ËÙØØÓÒ ½ ½ º Ò Ø ËÙØØÓÒ ÔÖÓÔÓ ØØ Ñ ÐÐ ³ Ö Ø ØÙÖ ÔÓÙÖ ÓØ Ö ÙÒ ÒØ Ð Ô Ø Ñ ØØÖ ÓÙÖ ÔÐÙ ÙÖ ÕÙ Ð Ø Ò Ñ Ñ Ø ÑÔ ÓÒ Ð Ö Ö Ò¹ Ð Ñ ÒØ Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ð ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ð Ø º récompense situations précédente et courante des récompenses transitions des transitions ENVIRONNEMENT action º º ij Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ÓÑ Ò ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò Ø ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò ¹ Ø ÓÒ º Ä ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø ÙØ Ð ÔÓÙÖ Ð Ö Ö Ð ÔÖÓ Ù ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ Òغ Ä ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ ÙÜ ÑÓ Ð Ö ÕÙ ÖØ ÙÒ Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÔÖ ÒØ ÕÙ Ò³ Ø Ô Ò ÕÙ ÙÖ Ð ÙÖ º ij Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ ÓÒ ØÖÙ Ø ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ØÙ Ô Ö Ð³ ÒØ Ò ÓÒ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÙÒ ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÕÙ³ Ð Ô ÙØ Ý Ó Ø Ò Öº Ä ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÖ Ò Ð ÓÖÑ ³ÙÒ Ð Ø ØÖ ÔÐ Ø Ø Ø Ø ½ µ ÕÙ Ò ÕÙ ÒØ Õ٠г ÒØ Ø٠г Ø ÓÒ Ø Ò Ð³ Ø Ø Ø Ð ØØ Ò Ö ÑÑ Ø Ñ ÒØ Ð³ Ø Ø Ø ½ º Ò Ð ÓÒØ ÜØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ð Ñ Ñ ÑÓ Ð Ø Ö ÔÖ ÒØ Ô Ö ÙÒ Ð Ø Ð ÙÖ Ô Ö Ò Ô ÖØ Ø º È Ö ÓÒ ÕÙ ÒØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ö Ò ÒØÖ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ø Ò ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ ÔÖÓÚ ÒØ Ð Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ð ÙÖ ÕÙ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÐÙ ÓÑÔ Øº ÍÒ Ó ÔÔÖ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ô ÙØ ØÖ ÙØ Ð Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÓÙÖ ÒØ Ð³ ÒØ ÔÓÙÖ ÑÙÐ Ö Ø ÓÒ Ø Ò ÔÖÓÔ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Ö ÒØ ØÙ Ø ÓÒ Ô ÖØ Ö Ú Ö ÓÙÖ Ö ÓÑÔ Ò º Ò ÔÖ Ø ÕÙ ÔÖÓ Ù ÔÖÓÔ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ö Ð Ö Ø ÓÒ ÑÙÐ Ô ÖØ Ö ØÙ Ø ÓÒ Ø Ú Ú ÒØÙ ÐÐ Ñ ÒØ ÔÐÙ ÙÖ Ó Ô Ö Ô Ø ÑÔ º Ä ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò

6 ÓÒØ ÒØ ØÓÙØ Ð ØÙ Ø ÓÒ ÔÓ Ð ÙÜÕÙ ÐÐ ÓÒØ Ó Ð Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ ¹ Ø Ø Ð Ö ÓÑÔ Ò ØØ Ò Ù Õ٠г ÒØ Ô ÙØ Ó Ø Ò Ö Ô ÖØ Ö ØÙ Ø ÓÒ º Ô ÖØ Ö Ù ÔÓ ÒØ ÚÙ ÕÙ Ú ÒØ ³ ØÖ Ú ÐÓÔÔ Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ÚÙ ÓÑÑ ÓÑ Ò ÒØ ÙÜ ÔÖÓÔÖ Ø ÖÙ Ð ÔÓÙÖ Ð Ý Ø Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ Òغ ÓÑÑ Ð Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ð ÔÔÖ ÒÒ ÒØ ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÕÙ Ð ÓØ ÔÖÓÔÖ Ø ³ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ô ÖÑ Ø ³ ÔÔÖ Ò Ö ÔÐÙ Ú Ø º ÓÑÑ Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ Ð ÕÙ Ð ÓÒØ ÓØ ³ÙÒ Ô Ø Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÕÙ Ð ÙÖ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ÔÐÙ ÓÑÔ Ø ÕÙ Ð Ö Ø ØÙÖ ÝÒ Ø ÙÐ Ö º ÈÖ ÒØ Ø ÓÒ Ù ÒØ Å Ë º½ ÓÖÑ Ð Ñ Å Ë Ò Ë Ë¾ Ø Ë Ð Ô ÖØ ÕÙ Ð ÙÖ Ø ÓÖ Ò ÓÒ Ò ÕÙ Ö ÕÙ Ð ÓÒØ Ð ØØÖ ÙØ ÕÙ Ò ÒØ Ø ÕÙ Ð ÓÒØ ÙÜ ÕÙ Ò Ò ÒØ Ô Ð³ÓÒ ÔÔÐ Õ٠г Ø ÓÒ Ò ÙÒ ØÙ Ø ÓÒ ÓÑÔ Ø Ð Ú Ð Ô ÖØ Ù Ð ÙÖº ØØ Ò Ð Ô ÖØ Ô ÙÚ ÒØ ÓÒØ Ò Ö ÙÒ ÝÑ ÓÐ ÕÙ Ò Õ٠г ØØÖ ÙØ Ò Ò Ô Ö Ö ¾¼¼½ º È Ö Ü ÑÔÐ Ð Ð ÙÖ ¼ ½ ¼ ½¼ ÔÔÐ ÕÙ Ð ØÙ Ø ÓÒ ½¼¼½ ÔÖ Ø ÕÙ Ð ØÙ Ø ÓÒ Ö ÙÐØ ÒØ ÓÒ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ö ½½¼½º ijÓÖ Ò Ð Ø Ð ÔÐÙ Ñ Ò Ø Å Ë ½ ÔÖÓÚ ÒØ Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÔ Ö ÙÖ Ð Ñ ÒØ ÕÙ Ð Ô ÖØ Ð ÙÖ º ÐÓÖ ÕÙ Ð Ý Ø Ñ ÔÖ ÑÑ ÒØ Ø Ò Ô ÙÚ ÒØ ÜÔÖ Ñ Ö ÙÒ Ö Ð Ø ÓÒ ÕÙ³ ÒØÖ Ð Ú Ð ÙÖ ³ÙÒ Ñ Ñ ØØÖ ÙØ ÒØÖ ÙÜ Ô Ø ÑÔ Ù Ð Ü Ø Ö ÙÐ Ö Ø ÕÙ ÔÓÖØ ÒØ ÙÖ Ö Ð Ø ÓÒ ÒØÖ Ð Ú Ð ÙÖ ÔÐÙ ÙÖ ØØÖ ÙØ Ö ÒØ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô Ø ÑÔ º È Ö Ü ÑÔРг ÒØ Ö ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ ¾ ØÓÙÖÒ ÙÖ Ð ÖÓ Ø Ð ÑÙÖ ÕÙ³ Ð ÚÓÝ Ø Ù Ø ÔÖ ÒØ ÖÖ Ö ÐÙ º Ò Å Ë ÓÒ Ö ÔÖ ÒØ ÙÒ Ö ÙÐ Ö Ø ØÝÔ Ú ÙÒ Ð ÙÖ Ø Ð ÕÙ ½ Ý ½ Ó Ð ÝÑ ÓÐ Ò ÕÙ Ð Ð ÙÖ Ò Ø Ô ÔÖ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Ð³ ØØÖ ÙØ ÓÒ Ö º ij ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÒÓÙÚ Ù ÝÑ ÓÐ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ÔÖ Ö Ô Ö Ñ ÒØ Ð Ú Ð ÙÖ Ö ÒØ ØØÖ ÙØ Ù Ô Ø ÑÔ ÔÖ Òغ Ò Å Ë ØÓÙ ÓÙÖ ÒÓÙ ÚÓÒ Ø Ð Ó Ü ÔÖ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Õ٠ع ØÖ ÙØ Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ ÐÐ ÙØÖ º ÓÑÑ Ð ÔÔ Ö Ø ÙÖ Ð ÙÖ Ð Ô ÖÑ Ø ÓÑÔÓ Ö Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÓÑÔÐ Ø Ò ÙÒ Ò Ñ Ð ÑÓ ¹ Ð ÓÒØ ÙÒ Ö Ð ÙÒ ÓÒØ ÓÒ ÕÙ ÔÖ Ø Ð Ú Ð ÙÖ ³ÙÒ ØØÖ ÙØ Ô ÖØ ÙÐ Öº ij Ú ÒØ ÒÓÙÚ Ù ÓÖÑ Ð Ñ Ø ÕÙ³ Ð Ô ÖÑ Ø ³ ÜÔÖ Ñ Ö ÙÒ ÒÓÑ Ö Ö Ù¹ Ð Ö Ø ÙÓÙÔ ÔÐÙ Ö Ò ÕÙ Ð ÔÖ ÒØ Ò ÕÙ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Õ٠гÓÒ Ó Ø ÒØ Ø ÔÐÙ ÓÑÔ Ø Ø ³ ÔÔÖ Ò ÔÐÙ Ú Ø º º¾ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ä ÔÖÓ Ù ³ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ö Ð Ò Å Ë ³ ÔÔ Ö ÒØ ÐÙ ÕÙ Ø Ö Ð Ò ÝÒ ÔÖ ÕÙ Ð ÑÓ Ð ÔÔÖ Ø ÓÒ Ø ØÙ Ð ÙÖ Ù Ò Ö ÙÜ ÕÙ ÔÓ Ð º ÈÐÙ ÔÖ Ñ ÒØ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ØÖ Ð Ó Ù Ò Ö Ð ÕÙ ÔÓ Ð Ø Ù Ü ÑÔØ ³ ÖÖ ÙÖ ÕÙ ÔÓ Ð º ÈÓÙÖ Ó Ø Ò Ö ÙÒ Ø Ð ÑÓ Ð ÔÐÙØØ ÕÙ Ö ÔÔ Ð ÙÒ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ø ÕÙ ÓÑÑ Ð ÓÒØ Ð ÔÐÙÔ ÖØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒÓÙ ÒÓÙ ÓÖÓÒ ³Ó Ø Ò Ö Ð ÓÒ Ö Ò Ö Ð Ø Ö Ð ÓÑ Ò ÓÒ ÙÜ ÙÖ Ø ÕÙ ½ ÔÓÒ Ð Ò Ð Ò Ð³ Ö ØØÔ»» Ò Ñ ØÐ ºÐ Ô º Ö»Ë Ù»Ñ ÓÒÐ Ò º ØÑÐ

7 récompense externe situation des récompenses immédiate immédiate immédiate Re Ri Rr attendues attendues attendues récompenses internes transitions integration des transitions s fonction de transition partielle # s i fonction de transition partielle # i s d fonction de transition s d... s ENVIRONMENT partielle # d agrégation hiérarchique a... a n action º º ij Ö Ø ØÙÖ ÐÓ Ð Å Ëº ÓÒ ÔÔÐ ÕÙ ÙÜ Ð ÙÖ ÕÙ Ò ÓÒØ Ô Þ ÔÖ ÙÒ ÙÖ Ø ÕÙ Ô Ð¹ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÒ ÔÔÐ ÕÙ ÙÜ Ð ÙÖ ÕÙ Ò ÓÒØ Ô Þ Ò Ö ÙÜ ÙÒ ÙÖ Ø ÕÙ Ò Ö Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÓÒ º ijÙØ Ð Ø ÓÒ ÓÒ Ó ÒØ ÙÜ ÙÖ Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø Ö ÓÒÚ Ö Ö Ð Ò Ö Ð Ø Ø Ð ÔÖ ÓÒ Ð ÙÖ ÙÒ Ò Ú Ù ÓÔØ Ñ Ðº ÙÒ ÙÖ Ø ÕÙ Ö ÔÓ ÙÖ ÙÒ Ñ ÑÓ Ö Ô ÖØ ÐÐ ÖÒ Ö ÔÖ ¹ Ø ÓÒ ÓÖÖ Ø Ø ÒÓÖÖ Ø ÕÙ Ð ÙÖ Ò ÕÙ ÙÖ Ø Ñ Ø ÓÒ Ø Ò Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ Ð ÙÖ ÓÒÒ Ó Ø ØÖ Ò Ö Ð Ú ÒØ ÓÙ Ô Ð Ú Ò¹ Ø Ø Ð ÒØ ÙÖ ÕÙ Ð ØØÖ ÙØ Ó Ø ÔÓÖØ Ö Ð ÑÓ Ø ÓÒº ÈÓÙÖ ÔÐÙ Ø Ð ÙÖ Ð Ñ Ò Ñ ÕÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ Ð Ö Ð Ø ÓÒ ÙÜ ÙÖ Ø ÕÙ ÚÓ Ö Ö Ö ¾¼¼¾ º º ÓÑÔÖÓÑ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ¹ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒ ÓÑÑ ³ Ø Ð Ò ÝÒ Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ø ÙØ Ð Ò Å Ë ÔÓÙÖ Ð Ö Ö Ð³ ÔÔÖ ÒØ Ù ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò º Ò ÓÒØ ÓÒÒ Ö Ñ ÒØ ÙÖ ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ò Ø ÐÐ Å Ë Ø ÓØ ³ÙÒ Ñ Ò Ñ ³ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ Ø Ú ÕÙ Ö ÔÓ ÙÖ ÙÒ ÔÓÐ Ø ÕÙ ÓÑ Ò ÒØ Ö Ö ÕÙ Ñ ÒØ ØÖÓ Ö Ø Ö Ä³ ÒØ Ó Ø Ò ÔÖ ÓÖ Ø Ð Ø ÓÒ ÕÙ ÐÙ ÔÔÓÖØ ÒØ Ð³ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙÖ ØÖ Ò Ø ÓÒ ÕÙ³ Ð Ò³ Ô ÒÓÖ ØÙ Þ ÓÙÚ Òغ Ð ÐÙ Ô ÖÑ Ø ÓÒ¹ Ø ØÙ Ö ÓÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ð ÔÐÙ Ú Ø ÔÓ Ð º ÁÐ Ó Ø Ò Ù Ø Ð Ø ÓÒ ÕÙ ÐÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ Ñ Ü Ñ Ö Ö ÓÑÔ Ò Ü¹ Ø ÖÒ ÙÖ Ð ÐÓÒ Ø ÖÑ ÕÙ ÓÖÖ ÔÓÒ Ð³Ó Ø ØÓÙØ ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ Òغ

8 Ò Ò ÔÐÙ ÙÖ Ø ÓÒ ³ Ú Ö ÒØ ÕÙ Ú Ð ÒØ Ú ¹¹Ú ÙÜ Ö Ø Ö ÔÖ ¹ ÒØ Ð Ó Ø ÔÖ Ö Ò Ð Ø ÓÒ ÕÙ³ Ð Ò³ Ô Ó ÔÙ Ð ÔÐÙ ÐÓÒ Ø ÑÔ Ò Ñ ØØÖ ÓÙÖ ÓÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÐÓÖ ÕÙ ÐÙ ¹ ÚÓÐÙ º ÙÒ Ö Ø Ö Ø Ó ÙÒ ÓÒØ ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø Ø ÙÒ ÔÖÓ Ù ³ Ø Ö Ø ÓÒ Ð Ú Ð ÙÖ ÕÙ Ô ÖÑ Ø ³ Ò Ù Ö ÙÒ Ö ÓÑÔ Ò ØØ Ò Ù ÙÖ Ð ÐÓÒ Ø ÖÑ º Ä ÒÓÖ Ð Ø Ð Ù ÐÙÐ Ö Ø Ö Ø Ñ Ò Ñ ÓÒØ ÓÙÖÒ Ò Ö Ö ¾¼¼¾ º ÁÐ ÙØ ÒÓØ Ö ÕÙ Ò Ë Ø Å Ë ÒÓÙ ÚÓÒ Ö ØØ Ò Ö Ð ¹ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ò Ð ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ Ò ÒÓÙ ÓÙ Ö Ò Ö Ð Ö Ð ÑÓ Ð Ö ÓÑÔ Ò ÑÑ Ø Ò Ð ÑÓ Ð Ð ÓÒØ ÓÒ Ú Ð ÙÖº ÙÜ ÑÓ Ð ÔÔ Ö ÒØ Ò ÒÓ Ý Ø Ñ ÓÙ Ð ÓÖÑ ³ÙÒ Ø Ð Ó¹ ÒØ ÙÒ Ú Ð ÙÖ ÕÙ Ø Ø Ö ÒÓÒØÖ º Ê ÑÑ ÒØ ÙØÞ ÙØÞ ¾¼¼ ÔÖÓÔÓ ÙÒ ÑÓ Ð ÕÙ Ò Ö Ð Ù Ð ÙÜ ÙØÖ ÑÓ Ð Ò ÙØ Ð ÒØ Ëº È Ö ÐÐ ÙÖ ÒÓÙ Ü Ñ ÒÓÒ Ð ÔÓ Ð Ø ³ÙØ Ð Ö Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ËÈÁ ÓÙØ Ð Ö Ø Ðº ¾¼¼¼ ÕÙ Ö ÔÖ ÒØ Ð Ñ Ñ ÑÓ Ð ÓÙ ÓÖÑ ³ Ö Ö º Ê ÙÐØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÙÜ È ÖÑ Ð ÒÓÑ Ö ÙÜ Ö ÙÐØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÙÜ Ó Ø ÒÙ Ú Å Ë ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ò ØØ Ø ÓÒ Ö ÙÐØ Ø ³ ÜÔ Ö Ò Ò Ð ÕÙ ÐÐ ÓÒ ÔÐ ÓÙÖ Ö ÓÑÔ Ò Ò ³ ÐÐÙ ØÖ Ö Ð³ ÔÔÓÖØ ÓÒ Ó ÒØ Ù Ñ Ò Ñ ³ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ Ø Ú Ø Ù Ñ Ò Ñ ³ ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ Ö ÔÓÒ Ð Ð ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ ³ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ º º º Å Þ ¾½ º º Å Þ ¾¾ ÆÓÙ ÚÓÒ Ø Ø Å Ë ÙÖ Ð ÙÜ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÙ Ø ÔÔ Ö ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ Ø º Ø Ð ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÓÒØ ÓÙÖ ÑÑ ÒØ ÙØ Ð ÔÓÙÖ Ú Ð Ö Ð ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ º Ù ÙØ Ð³ ÜÔ Ö Ò Ð ÓÙÖ Ö ÓÑÔ Ò Ø ØÙ Ò Ð Ñ ÖÕÙ ³ÙÒ ÒØÓÙÖ ³ÙÒ ÖÐ º Õ٠г ÒØ Ð³ ØØ ÒØ Ú Ò Ø Ó ÐÐ Ø ÔÐ Ò Ð Ñ ÖÕÙ ³ÙÒ ÑÔÐ º ÇÒ Ð Ö ÔÐ Ò ³ÙÒ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ð³ ÙØÖ ÕÙ Ó Õ٠г ÒØ Ð Ö Ó ÒØ Ú Ò Ø Ó º Ä ÙÖ ÔÖ ÒØ Ð ÒÓÑ Ö Ô Ø ÑÔ ÓÒØ Å Ë Ó Ò ÔÓÙÖ Ø¹ Ø Ò Ö Ð Ö ÓÑÔ Ò Ò Å Þ ¾½ Ø Å Þ ¾¾ ÙÖ ¾ ¼ Ù º Ä Ö ÙÐØ Ø ÓÒØ ÑÓÝ ÒÒ ÙÖ ½¼¼ ÜÔ Ö Ò ÕÙ ÜÔÐ ÕÙ Ð Ð Ö Ú Ö Ø ÓÒ Ô Ö ÓÖÑ Ò º

9 350 time to complete successive trials in Maze26C 350 time to complete successive trials in Maze228C number of time steps number of time steps trial trial º º ÆÓÑ Ö Ô Ø ÑÔ Ò Ö Å Ë ÔÓÙÖ Ö Ó Ò Ö Ð Ö ÓÑÔ Ò ÐÓÖ ³ Ù ÙÖ Å Þ ¾½ Ø Å Þ ¾¾ º Ä Ö ÙÐØ Ø ÑÓÒØÖ ÒØ ÕÙ Ò ÕÙ³ Ð Ò Ö Ð ÕÙ³ÙÒ Ô Î ÐÙ ÁØ Ö Ø ÓÒ Ô Ö Ô Ø ÑÔ Å Ë Ø Ô Ð Ö ØÖÓÙÚ Ö Ð ÓÙÖ ÒÓÙÖÖ ØÙÖ ØÖ Ö Ô Ñ Òغ ÓÒÐÙ ÓÒ Ä³Ó Ø ÔÖ Ò Ô Ð Ø ÖØ Ð Ø Ø ÑÓÒØÖ Ö ÓÑÑ ÒØ ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ô ÙØ ØÖ ÚÙ ÓÑÑ ÙÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö ³ Ö Ø ØÙÖ ÝÒ ÓØ ³ÙÒ Ô Ø ÙÔÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ö Ð Ø ÓÒº Ò ÓÒØ ÜØ Å Ë ÔÔ Ö Ø ÓÑÑ ÙÒ Ý Ø Ñ Ð ÙÖ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö Ñ ÒØ Ö ÔÐÙ ÙÖ Ö Ø Ö Ø ÒØ º Ò Ø ÓÒ ÓÖÑ Ð Ñ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ø ÐÙ Ô ÖÑ Ø ÓÒ ØÖÙ Ö ÙÒ ÑÓ Ð ØÖ Ò Ø ÓÒ ÔÐÙ ÓÑÔ Ø ÕÙ Ë Ø Ë Ð ÙÖ Ø ÕÙ ÕÙ³ Ð ÙØ Ð ÐÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ ÓÒ ØÖÙ Ö ÑÓ Ð ÙÓÙÔ ÔÐÙ Ö Ô Ñ ÒØ ÕÙ ÓÒÙÖÖ ÒØ Ð ÓÑ Ò ÓÒ Ö Ö ÕÙ ÓÒØ ÓÒ Ö ÓÑÔ Ò ÐÙ Ô ÖÑ Ø Ö ÓÙ Ö ØÖ Ñ ÒØ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ù ÓÑÔÖÓÑ ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ¹ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒº Ù Ð ÕÙ Ð Ø Ô Õ٠г Ö Ø ØÙÖ Å Ë ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ¹ ÙÖ Ô ÖÑ Ö ÙÒ Ú Ò ÓÒ ÔØÙ ÐÐ ÔÐÙ Ò Ö Ð º ÁÐ ³ Ú Ö ÕÙ ÙÒ ÑÓ ÙÐ Ö ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ Ô ÙØ ØÖ Ö Ð Ð³ ³ÙÒ Ñ Ò¹ Ñ ³ ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÒº ÆÓ ØÖ Ú ÙÜ ÙØÙÖ ÓÒ Ø ÖÓÒØ ÓÒ Ö Ð Ö ÙÒ ÒÓÙÚ Ù Ý Ø Ñ ÓÒØ Ð³ Ö Ø ØÙÖ ÓÖÖ ÔÓÒ ÐÐ ÔÖ ÒØ ÙÖ Ð ÙÖ Ñ ÓÒØ Ð ÑÓ ÙÐ ÓÒØ Ö Ð Ô Ö ÙÒ ÙÒ ÕÙ ÓÑÔÓ ÒØ ³ ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÒ Ò Ö ÕÙ ÒØ ÔÔ Ð Ñ Ø Ó ³ Ø Ñ Ø ÓÒ Ø Ø Ø ÕÙ ÒÖ Ñ ÒØ Ð º Ê Ö Ò ÓÙØ Ð Ö Ø Ðº ¾¼¼¼ ÓÙØ Ð Ö º Ö Ò Êº ² ÓÐ ÞÑ Ø Åº ¾¼¼¼µº ËØÓ Ø Ý¹ Ò Ñ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø ØÓÖ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ º ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò ½¾½ ½µ ½¼ º ÙØÞ ¾¼¼¾ ÙØÞ Åº κ ¾¼¼¾µº Ò ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒ Ò Ò ÒØ Ô ØÓÖÝ Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñº Ø Ò Ä ÒÞ Èº ĺ ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ø ÙÖ Ú Ò Ò Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ ÚÓÐÙÑ ¾ ¾½ Ó Ä ØÙÖ ÆÓØ Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ô ¾¾º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ÖÐ Òº

10 ÙØÞ ¾¼¼ ÙØÞ Åº κ ¾¼¼ µº Ò Ö Ð Þ ËØ Ø Î ÐÙ Ò Ò ÒØ Ô ØÓÖÝ Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñº Ø Ò ÙØÞ Åº κ Ë Ù Çº ² Ö Ö Èº Ø ÙÖ ÄÆ Á ¾ ÒØ Ô ØÓÖÝ Ú ÓÖ Ò ÔØ Ú Ä ÖÒ Ò ËÝ Ø Ñ º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ º ÙØÞ Ø Ðº ¾¼¼¼ ÙØÞ Åº κ ÓÐ Ö º º ² ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ¾¼¼¼µº ÁÒØÖÓ Ù Ò Ò Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ ÔÖ ÙÖ ØÓ Ø ÒØ Ô ØÓÖÝ Ð Ö ËÝ Ø Ñ Ô ÖØ Á Ì ÓÖ Ø Ð ÔÔÖÓ º Ø Ò ÈÖÓ Ò Ó Ø ¾¼¼¼ Ò Ø Ò ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÓÒ Ö Ò Ç ¾¼¼¼µ Ô ½º Ö Ö ½ ½ Ö Ö º ĺ ½ ½µº Å ¹ÍÔ Å Ò ÓÒ ØÖÙØ Ú Ø ÔÔÖÓ ØÓ Ö¹ Ø Ð ÁÒØ ÐÐ Ò º ÅÁÌ ÈÖ Ñ Ö Å º Ö Ö ¾¼¼½ Ö Ö Èº ¾¼¼½µº Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ò Ä Ø ÒØ Ä ÖÒ Ò Ò Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ º Ø Ò ÈÖÓ Ò Ó Ø Á ÍÊÇ ËÙÑÑ Ö ÁÒ Ø ØÙØ ÌÓÙÐÓÙ Ö Ò º Ö Ö ¾¼¼¾ Ö Ö Èº ¾¼¼¾µº ÔÔÖ ÒØ Ð Ø ÒØ Ø ÔÔÖ ÒØ Ô Ö Ö Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ò Ð Ý Ø Ñ Ð ÙÖ º Ì ØÖÓ Ñ ÝРгÍÒ Ú Ö Ø È ÊÁË ÎÁº Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼ Ö Ö Èº Å Ý Ö Âº¹ º ² Ë Ù Çº ¾¼¼ µº ÓÑ Ò Ò Ð Ø ÒØ Ð ÖÒ¹ Ò Û Ø ÝÒ Ñ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò º ÙÖÓÔ Ò ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ê Ö Ô Ö ØÖ º Ö Ö ² Ë Ù ¾¼¼½ Ö Ö Èº ² Ë Ù Çº ¾¼¼½µº Ë ÓÑ Ò Ò ÒØ Ô Ø ÓÒ Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ º Ø Ò Ä ÒÞ Èº ĺ ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ø ÙÖ Ú Ò Ò Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ ÚÓÐÙÑ ½ Ó Ä ØÙÖ ÆÓØ Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ô ¾ º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ÖÐ Òº Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼¾ Ö Ö Èº ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ² Ë Ù Çº ¾¼¼¾µº Ë Ò Û Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ Û Ø ÒØ Ô Ø ÓÒº ÂÓÙÖÒ Ð Ó ËÓ Ø ÓÑÔÙØ Ò ËÔ Ð Á Ù ÓÒ Ä ÖÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ ¹ µ ¾½ ¾¾ º ÀÓ Ñ ÒÒ ½ ÀÓ Ñ ÒÒ Âº ½ µº ÎÓÖ Ö ÙÒ Ö ÒÒØÒ ÒØ Ô Ø ÓÒ Ò Ó ¹ Ò Ø ÓÒ º ÀÓ Ö º ÀÓÐÐ Ò ½ ÀÓÐÐ Ò Âº Àº ½ µº ÈÖÓÔ ÖØ Ó Ø Ù Ø Ö Ð ÓÖ Ø Ñº Ø Ò Ö Ò Ø ØØ Âº º Ø ÙÖ ÈÖÓ Ò Ó Ø ½ Ø ÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ø Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ Á µ Ô ½ º ĺ º Ó Ø º ÀÓÐÐ Ò ½ ¼ ÀÓÐÐ Ò Âº Àº ½ ¼µº ÓÒ ÖÒ Ò Ø Ñ Ö Ò Ó Ø Ñ Ø ÐÓÓ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ º ËÔ Ð Á Ù Ó È Ý ¾ ½ ¾¼½º Ã Ð Ò Ø Ðº ½ Ã Ð Ò Äº Ⱥ Ä ØØÑ Ò Åº ĺ ² ÅÓÓÖ º Ϻ ½ µº Ê Ò ÓÖ ¹ Ñ ÒØ Ä ÖÒ Ò ÙÖÚ Ýº ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ê Ö ¾ ¾ º Ê ÓÐÓ ½ ½ Ê ÓÐÓ Êº ĺ ½ ½µº ÄÓÓ ÔÐ ÒÒ Ò Ò Ð Ø ÒØ Ð ÖÒ Ò Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñº Ø Ò Å Ý Ö Âº¹ º ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ϻ Ø ÙÖ ÖÓÑ Ò Ñ Ð ØÓ Ò Ñ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø Ö Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ø Ú Ú ÓÖ Ô ½ ¾ º ÅÁÌ ÈÖ º Ë Û Ö ½ Ë Û Ö Âº Ⱥ ½ µº Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð Ò ÐÝ Ó Ð Ø ÒØ Ð ÖÒ Ò º ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð È Ý ÓÐÓ Ýº ËØÓÐÞÑ ÒÒ ½ ËØÓÐÞÑ ÒÒ Ïº ½ µº ÒØ Ô ØÓÖÝ Ð Ö ËÝ Ø Ñ º Ø Ò ÃÓÞ Âº ÒÞ Ïº ÐÐ Ô ÐРú ú ÓÖ Ó Åº Ó Ð º º ÖÞÓÒ Åº Àº ÓÐ ¹ Ö º º Á Àº ² Ê ÓÐÓ Êº Ø ÙÖ Ò Ø ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ô º ÅÓÖ Ò Ã Ù Ñ ÒÒ ÈÙ Ð Ö ÁÒº Ë Ò Ö Ò Ó º ËÙØØÓÒ ½ ½ ËÙØØÓÒ Êº ˺ ½ ½µº Ê Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ð ÖÒ Ò Ö Ø ØÙÖ ÓÖ Ò Ñ Ø º Ø Ò Å Ý Ö Âº¹ º ² Ï Ð ÓÒ Ëº Ϻ Ø ÙÖ ÖÓÑ Ò Ñ Ð ØÓ Ò Ñ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø Ö Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ø Ú Ú ÓÖ Ô ¾ ¾ Ñ Ö Å º ÅÁÌ ÈÖ º ËÙØØÓÒ ² ÖØÓ ½ ËÙØØÓÒ Êº ˺ ² ÖØÓ º º ½ µº Ê Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ä ÖÒ Ò Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒº ÅÁÌ ÈÖ º ÌÓÐÑ Ò ½ ¾ ÌÓÐÑ Ò º º ½ ¾µº ÈÙÖÔÓ Ú Ú ÓÖ Ò Ò Ñ Ð Ò Ñ Òº ÔÔÐ ØÓÛÒ Æ Û ÓÖ º Ï Ø Ò ½ Ï Ø Ò º º ½ µº Ä ÖÒ Ò Û Ø Ð Ý Ö Û Ö º Ì ÓØÓÖ Ø È Ý ÓÐÓ Ý Ô ÖØÑ ÒØ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ö Ò Ð Ò º Ï Ð ÓÒ ½ Ï Ð ÓÒ Ëº Ϻ ½ µº Ð Ö ØÒ ÓÒ ÙÖ Ýº ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ¾µ ½ ½ º