ETHERNET TRÊN BOARD LM3S8962 (phần này tham khảo từ thiết kế module Ethernet trên board LM3S8962 của TI) MODULE MẠCH ĐỘNG LỰC ĐIỀU KHIỂN TẢI AC

Bản ghi

1 ETHERNET TRÊN BOARD LM3S8962 (phần này tham khảo từ thiết kế module Ethernet trên board LM3S8962 của TI) MODULE MẠCH ĐỘNG LỰC ĐIỀU KHIỂN TẢI AC

2 F1 220VAC FUSE 3 220GND6 A1 B1 1 2 LS1 4 5 OUT1 8 7 OUTGND1 RELAY DPDT 12VDC A1 D9 B1 R5 4.7k DIODE D5 LED IN1 D1 LED R9 ISO1 1k pc 817 Q1 1R1001 o Tín hiệu từ vi xử lí đi vào mạch là tín hiệu IN1 với mức điện áp là 3.3 V o o Nhìn vào bảng trên ta thấy để opto pc817 hoạt động tốt ta cần điện áp ở 2 chân 1 và 2 vào khoảng từ 1,2 V đến 1,4 V.điện áp rơi trên led D1 sẽ là V d = =2.1 V đủ để đèn sáng báo hiệu có tín hiệu logic ngõ vào o Giả sử mức logic IN1=0 opto tắt thì Q1 dẫn có dòng qua role làm role đóng Tính dòng I B : V CC = I B *(R5 + R9) + V B V V CC BE I B = R 5 R 9 = = 2 (ma) I I C = B * K = 2 *100 3 = 66.7 (ma) Thỏa điều kiện hoạt động của transistor pc817

3 o Đèn D5 sẽ báo hiệu cho biết role đóng hay ngắt.diode bảo vệ D9 sẽ triệt dòng sinh ra do suất phản điện lúc chuyển từ đóng sang ngắt o Khi mức logic IN1=1 opto dẫn điện áp 2 chân 3 và 4 gần bằng 0 V lúc này Q1 tắt role ngắt MODULE MẠCH CẢM BIẾN LM35 a. giới thiệu Mạch cảm biến nhiệt độ dùng IC LM35 cho ra mức điện áp ngõ ra tuyến tính với nhiệt độ Cấu tạo của LM35 b. nguyên lý làm việc o Vi mạch LM35 là cảm biến nhiệt tuyến tính làm việc như một diode zener dòng qua Q1 và Q2 bằng nhau o Thực tế Q2 gồm 10 con BJT mắc song song các BJT giống như Q1.bộ khuếch đại A1 ổn định dòng collector qua Q1 và Q2 thông qua hồi tiếp áp từ cực B c. sơ đồ nguyên lý

4 Chúng ta sẽ sử dụng sơ đồ nguyên lý này. Ngõ ra của LM35 trước khi đến MCU cần đưa qua một mạch lọc thông thấp RC với giá trị như trên (tất nhiên là có thể lớn hơn) nhằm mục địch giảm nhiễu và cho ngõ ra tới tốt hơn MODULE MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ a) giới thiệu Trong những ứng dụng về điều khiển động cơ trong gia đình như máy bơm nước, camera quan sát. Ta cần dung một mạch công suất để điều khiển hoạt động của những thiết bị này.một trong những mạch công suất thường được sử dụng đó là mạch cầu h.có thể điều khiển được chiều quay và tốc độ của nó b) Sơ đồ khối Trong đó 74HC14 họ CMOS : cổng not 74HC00: cổng NAND

5 Mục đích việc sử dụng 2 cổng này trước khi đưa vào L298 là để giảm chân điều khiển cho MCU c) Sơ đồ nguyên lý (schematic)

6 d) Nguyên tắc hoạt động o Bảng trạng thái tín hiệu điều khiển 1 kênh DC Motor như sau

7 Hình 1-4: Bảng trạng thái tín hiệu điều khiển 1 kênh DC Motor C D MOTOR 0 0 Tắt 1 1 l i 1 0 tiến 0 1 tắt o Giả sử D là tín hiệu chọn chiều quay, C là tín hiệu điều ung hi D ở mức có ngh a là động cơ quay theo chiều tiến với tín hiệu điều ung C (C=1 động cơ chạy,c= tắt)có chu kì nhiệm vụ như sau Ton Toff hi D=1 động chạy l i, nhưng l c này C= thì động cơ lại tắt C=1 động cơ mới chạy như v y ta cần một tín hiệu điều ung khác để ph hợp và linh hoạt trong giải thu t điều khiển.điều này lại hạn chế đối với vi điều khiển hỗ trợ ít kênh PWM. Để giải quyết điều này thì khối logic đã đảm nhiệm, với ngõ vào PWM và DIR ta dễ dàng điều khiển DC Motor, lúc này ta chỉ cần một kênh PWM để thay đổi tốc độ và 1 chân tín hiệu số để đảo chiều quay DIR_L PWM_L IN1 IN2 MOTOR Tắt l i tiến tắt Khối mạch logic : gồm các cổng NOT và NAND kết hợp nhau nhằm tạo ra các ngõ vào gồm tín hiệu PWM ( tốc độ), DIR (đảo chiều quay) và các ngõ ra IN1, IN2 tương thích với logic điều khiển của L298